Azure Kinect 센서 SDK 시스템 요구 사항

이 문서에서는 센서 SDK를 설치하고 Azure Kinect DK를 성공적으로 배포하는 데 필요한 시스템 요구 사항에 대한 세부 정보를 제공합니다.

지원되는 운영 체제 및 아키텍처

  • Windows 10 2018년 4월(버전 1803, OS 빌드 17134) 릴리스(x64) 이상 버전
  • Linux Ubuntu 18.04(x64), OpenGL v4.4 이상 버전을 사용하는 GPU 드라이버 사용

센서 SDK는 네이티브 C/C++ Windows 애플리케이션용 Windows API(Win32)에 사용 가능합니다. SDK는 현재 UWP 애플리케이션에 사용할 수 없습니다. Azure Kinect DK는 S 모드의 Windows 10에 대해서는 지원되지 않습니다.

개발 환경 요구 사항

센서 SDK 개발에 기여하려면 GitHub를 방문하세요.

호스트 PC 하드웨어 최소 요구 사항

호스트 PC 하드웨어 요구 사항은 호스트 PC에서 실행되는 애플리케이션/알고리즘/센서 프레임 속도/해상도에 따라 달라집니다. Windows에 대해 권장되는 센서 SDK 최소 구성은 다음과 같습니다.

  • 7세대 Intel® CoreTM i3 프로세서(듀얼 코어 2.4GHz, HD620 GPU 이상)
  • 4GB 메모리
  • 전용 USB3 포트
  • OpenGL 4.4 또는 DirectX 11.0을 지원하는 그래픽 드라이버

더 낮은 급이거나 더 오래된 CPU도 사용 사례에 따라서 작동할 수도 있습니다.

사용 중인 Windows/Linux 운영 체제와 그래픽 드라이버 간에 성능도 다릅니다.

신체 추적 호스트 PC 하드웨어 요구 사항

신체 추적 PC의 호스트 요구 사항은 일반 PC의 호스트 요구 사항보다 더 엄격합니다. Windows에 대해 권장되는 신체 추적 SDK 최소 구성은 다음과 같습니다.

  • 7세대 Intel® CoreTM i5 프로세서(쿼드 코어 2.4GHz 이상)
  • 4GB 메모리
  • NVIDIA GEFORCE GTX 1050 또는 동급
  • 전용 USB3 포트

권장되는 최소 구성은 5명을 추적하는 30fps의 K4A_DEPTH_MODE_NFOV_UNBINNED 깊이 모드를 가정합니다. 더 낮은 급이거나 더 오래된 CPU 및 NVIDIA GPU도 사용 사례에 따라서 작동할 수도 있습니다.

USB3

USB 호스트 컨트롤러에는 알려진 호환성 문제가 있습니다. 자세한 내용은 문제 해결 페이지에서 확인할 수 있습니다.

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