Quaternion 구조체

정의

3차원 물리적 회전을 인코드하는 데 사용되는 벡터를 나타냅니다.

public value class Quaternion : IEquatable<System::Numerics::Quaternion>
public struct Quaternion : IEquatable<System.Numerics.Quaternion>
type Quaternion = struct
Public Structure Quaternion
Implements IEquatable(Of Quaternion)
상속
Quaternion
구현

설명

구조체 Quaternion 는 다음과 같은 각도 세타로 (x,y,z) 벡터에 대한 개체를 효율적으로 회전하는 데 사용됩니다.

w = cos(theta/2)  

생성자

Quaternion(Single, Single, Single, Single)

지정된 구성 요소에서 쿼터니언을 생성합니다.

Quaternion(Vector3, Single)

지정된 벡터 및 회전 부분에서 쿼터니언을 만듭니다.

필드

W

쿼터니언의 회전 구성 요소입니다.

X

쿼터니언 벡터 구성 요소의 X 값입니다.

Y

쿼터니언 벡터 구성 요소의 Y 값입니다.

Z

쿼터니언 벡터 구성 요소의 Z 값입니다.

속성

Identity

회전 없음을 나타내는 쿼터니언을 가져옵니다.

IsIdentity

현재 인스턴스가 ID 쿼터니언인지 여부를 나타내는 값을 가져옵니다.

Item[Int32]
Zero

0을 나타내는 쿼터니언을 가져옵니다.

메서드

Add(Quaternion, Quaternion)

한 쿼터니언의 각 요소와 두 번째 쿼터니언의 해당 요소를 더합니다.

Concatenate(Quaternion, Quaternion)

두 쿼터니언을 연결합니다.

Conjugate(Quaternion)

지정된 쿼터니언의 켤레를 반환합니다.

CreateFromAxisAngle(Vector3, Single)

단위 벡터와 벡터를 중심으로 회전할 각도에서 쿼터니언을 만듭니다.

CreateFromRotationMatrix(Matrix4x4)

지정된 회전 행렬에서 쿼터니언을 만듭니다.

CreateFromYawPitchRoll(Single, Single, Single)

지정된 요, 피치 및 롤에서 새 쿼터니언을 만듭니다.

Divide(Quaternion, Quaternion)

한 쿼터니언을 두 번째 쿼터니언으로 나눕니다.

Dot(Quaternion, Quaternion)

두 쿼터니언의 내적을 계산합니다.

Equals(Object)

이 인스턴스와 지정된 개체가 같은지 여부를 나타내는 값을 반환합니다.

Equals(Quaternion)

이 인스턴스와 다른 쿼터니언이 같은지 여부를 나타내는 값을 반환합니다.

GetHashCode()

이 인스턴스의 해시 코드를 반환합니다.

Inverse(Quaternion)

쿼터니언의 역수를 반환합니다.

Length()

쿼터니언 길이를 계산합니다.

LengthSquared()

쿼터니언 길이 제곱을 계산합니다.

Lerp(Quaternion, Quaternion, Single)

두 번째 쿼터니언의 가중치를 지정하는 값에 따라 두 쿼터니언 사이의 선형 보간을 수행합니다.

Multiply(Quaternion, Quaternion)

두 쿼터니언을 곱한 결과로 생성되는 쿼터니언을 반환합니다.

Multiply(Quaternion, Single)

지정된 쿼터니언의 모든 구성 요소를 스칼라 인수로 크기 조정하여 생성되는 쿼터니언을 반환합니다.

Negate(Quaternion)

쿼터니언의 각 구성 요소 부호를 반대로 바꿉니다.

Normalize(Quaternion)

지정된 Quaternion의 각 구성 요소를 해당 길이로 나눕니다.

Slerp(Quaternion, Quaternion, Single)

구면 선형 보간을 사용하여 두 쿼터니언을 보간합니다.

Subtract(Quaternion, Quaternion)

두 번째 쿼터니언의 각 요소를 첫 번째 쿼터니언의 해당 요소에서 뺍니다.

ToString()

이 쿼터니언을 나타내는 문자열을 반환합니다.

연산자

Addition(Quaternion, Quaternion)

한 쿼터니언의 각 요소와 두 번째 쿼터니언의 해당 요소를 더합니다.

Division(Quaternion, Quaternion)

한 쿼터니언을 두 번째 쿼터니언으로 나눕니다.

Equality(Quaternion, Quaternion)

두 쿼터니언이 같은지 여부를 나타내는 값을 반환합니다.

Inequality(Quaternion, Quaternion)

두 쿼터니언이 다른지 여부를 나타내는 값을 반환합니다.

Multiply(Quaternion, Quaternion)

두 쿼터니언을 곱한 결과로 생성되는 쿼터니언을 반환합니다.

Multiply(Quaternion, Single)

지정된 쿼터니언의 모든 구성 요소를 스칼라 인수로 크기 조정하여 생성되는 쿼터니언을 반환합니다.

Subtraction(Quaternion, Quaternion)

두 번째 쿼터니언의 각 요소를 첫 번째 쿼터니언의 해당 요소에서 뺍니다.

UnaryNegation(Quaternion)

쿼터니언의 각 구성 요소 부호를 반대로 바꿉니다.

적용 대상