HoloLens-onderzoeksmodus
De onderzoeksmodus is geïntroduceerd op HoloLens-apparaten (1e generatie) om toegang te geven tot belangrijke sensoren, met name voor onderzoekstoepassingen die niet zijn bedoeld voor implementatie. Onderzoeksmodus voor HoloLens 2 behoudt de mogelijkheden van HoloLens 1, maar voegt toegang toe tot de volgende streams:
Visible Light Environment Tracking Camera's: camera's op grijsschaal die door het systeem worden gebruikt voor hoofdtracering en het bouwen van kaarten.
Dieptecamera – Werkt in twee modi:
- AHAT, high-frequency (45 FPS) near-depth sensing gebruikt voor handtracering. Anders dan in de eerste versie short-throw-modus, geeft AHAT pseudodiepte met faseterugloop van meer dan 1 meter.
- Long-throw, laagfrequente (1-5 FPS) dieptedetectie die wordt gebruikt door spatial mapping
Twee versies van de IR-reflectiviteitsstroom : wordt door de HoloLens gebruikt om de diepte te berekenen. Deze beelden worden verlicht door infrarood en niet beïnvloed door omgevingslicht.
Als u een HoloLens 2 gebruikt, hebt u ook toegang tot de volgende aanvullende invoer:
- Versnellingsmeter : wordt door het systeem gebruikt om lineaire versnelling langs de X-, Y- en Z-assen en zwaartekracht te bepalen.
- Gyro – gebruikt door het systeem om rotaties te bepalen.
- Magnetometer : gebruikt door het systeem om de absolute oriëntatie te schatten.
Belangrijk
De onderzoeksmodus is momenteel beschikbaar als openbare preview.
Een mixed reality-opname van een testtoepassing waarin de acht sensorstromen worden weergegeven die beschikbaar zijn in de onderzoeksmodus
Gebruik
De onderzoeksmodus is ontworpen voor academische en industriële onderzoekers die nieuwe ideeën op het gebied van Computer Vision en robotica verkennen. Het is niet bedoeld voor toepassingen die zijn geïmplementeerd in bedrijfsomgevingen of beschikbaar zijn via de Microsoft Store of andere distributiekanalen.
Bovendien biedt Microsoft geen garanties dat de onderzoeksmodus of vergelijkbare functionaliteit wordt ondersteund in toekomstige hardware- of besturingssysteemupdates. Laat dit u echter niet verhinderen om nieuwe ideeën te ontwikkelen en te testen.
Beveiliging en prestaties
Het inschakelen van de onderzoeksmodus verbruikt meer batterijvermogen dan het gebruik van de HoloLens 2 onder normale omstandigheden, zelfs als de toepassing die de onderzoeksmodusfuncties gebruikt, niet actief is. Het inschakelen van deze modus kan ook de algehele beveiliging van uw apparaat verlagen, omdat toepassingen mogelijk sensorgegevens misbruiken. Meer informatie over apparaatbeveiliging vindt u in de Veelgestelde vragen over HoloLens-beveiliging.
Ondersteuning voor apparaten
| Functie | HoloLens first Gen | HoloLens 2 |
| Hoofdtraceringscamera's | ✔️ | ✔️ |
| Diepte & IR-camera | ✔️ | ✔️ |
| Versnellingsmeter | ❌ | ✔️ |
| Gyroscoop | ❌ | ✔️ |
| Magnetometer | ❌ | ✔️ |
Onderzoeksmodus inschakelen (HoloLens eerste generatie en HoloLens 2)
De onderzoeksmodus is een uitbreiding van de ontwikkelaarsmodus. Voordat u begint, moeten de ontwikkelfuncties van het apparaat zijn ingeschakeld voor toegang tot de instellingen voor de onderzoeksmodus:
- Open Instellingen van startmenu > en selecteer Updates.
- Selecteer Voor ontwikkelaars en schakel ontwikkelaarsmodus in.
- Schuif omlaag en schakel Apparaatportal in.
Nadat de functies voor ontwikkelaars zijn ingeschakeld, maakt u verbinding met de apparaatportal om de functies van de onderzoeksmodus in te schakelen:
- Ga naar De modus Systeemonderzoek > in de apparaatportal.
- Selecteer Toegang tot sensorstream toestaan.
- Start het apparaat opnieuw op via het menu-item Aan /uit boven aan de pagina.
Nadat u het apparaat opnieuw hebt opgestart, hebben de toepassingen die via de apparaatportal zijn geladen, toegang tot streams in de onderzoeksmodus.
Venster Onderzoeksmodus in de HoloLens-apparaatportal
Belangrijk
De onderzoeksmodus voor HoloLens 2 is beschikbaar vanaf build 19041.1364 . Als u toegang nodig hebt tot een eerdere build, meldt u zich aan voor ons Insider Preview-programma . Meer informatie vindt u in de GitHub-opslagplaats onderzoeksmodus.
Sensorgegevens gebruiken in uw apps
Toepassingen hebben toegang tot de sensorstroomgegevens op dezelfde manier als Media Foundation toegang heeft tot foto- en videocamerastreams.
Alle API's die werken voor HoloLens-ontwikkeling zijn ook beschikbaar in de onderzoeksmodus. In het bijzonder weet de toepassing precies waar HoloLens zich bevindt in 6DoF-ruimte bij elke opnametijd van het sensorframe.
We hebben voorbeeldtoepassingen met stroomtoegang in de onderzoeksmodus, met behulp van de intrinsieke en extrinsiek en opnamestromen:
Ondersteuning
Voor HoloLens (eerste generatie) gebruikt u de probleemtracker in de HoloLensForCV-opslagplaats om feedback te plaatsen en bekende problemen bij te houden.
Voor HoloLens 2 gebruikt u de probleemtracker in de HoloLens2ForCV-opslagplaats om feedback te plaatsen en bekende problemen bij te houden.