Rejestrator Azure Kinect DK
W tym artykule opisano, jak używać k4arecorder
narzędzia wiersza polecenia do rejestrowania strumieni danych z zestawu SDK czujnika do pliku.
Uwaga
Rejestrator Azure Kinect nie nagrywa dźwięku.
Opcje rejestratora
Ma k4arecorder
różne argumenty wiersza polecenia, aby określić plik wyjściowy i tryby rejestrowania.
Nagrania są przechowywane w formacie matroska .format. Nagranie korzysta z wielu ścieżek wideo w celu uzyskania koloru i głębokości, a także dodatkowych informacji, takich jak kalibracja kamery i metadane.
k4arecorder [options] output.mkv
Options:
-h, --help Prints this help
--list List the currently connected K4A devices
--device Specify the device index to use (default: 0)
-l, --record-length Limit the recording to N seconds (default: infinite)
-c, --color-mode Set the color sensor mode (default: 1080p), Available options:
3072p, 2160p, 1536p, 1440p, 1080p, 720p, 720p_NV12, 720p_YUY2, OFF
-d, --depth-mode Set the depth sensor mode (default: NFOV_UNBINNED), Available options:
NFOV_2X2BINNED, NFOV_UNBINNED, WFOV_2X2BINNED, WFOV_UNBINNED, PASSIVE_IR, OFF
--depth-delay Set the time offset between color and depth frames in microseconds (default: 0)
A negative value means depth frames will arrive before color frames.
The delay must be less than 1 frame period.
-r, --rate Set the camera frame rate in Frames per Second
Default is the maximum rate supported by the camera modes.
Available options: 30, 15, 5
--imu Set the IMU recording mode (ON, OFF, default: ON)
--external-sync Set the external sync mode (Master, Subordinate, Standalone default: Standalone)
--sync-delay Set the external sync delay off the master camera in microseconds (default: 0)
This setting is only valid if the camera is in Subordinate mode.
-e, --exposure-control Set manual exposure value (-11 to 1) for the RGB camera (default: auto exposure)
Pliki rekordów
Przykład 1. Tryb bez powiązania głębokości rekordu NFOV (640x576), RGB 1080p przy 30 kl./s z IMU. Naciśnij klawisze CTRL-C , aby zatrzymać nagrywanie.
k4arecorder.exe output.mkv
Przykład 2. Rekord WFOV nie-binned (1MP), RGB 3072p przy 15 kl/s bez IMU, przez 10 sekund.
k4arecorder.exe -d WFOV_UNBINNED -c 3072p -r 15 -l 10 --imu OFF output.mkv
Przykład 3. Zarejestruj WFOV 2x2 binned przy 30 kl/s przez 5 sekund i zapisz w pliku output.fm.
k4arecorder.exe -d WFOV_2X2BINNED -c OFF --imu OFF -l 5 output.mkv
Porada
Za pomocą narzędzia Azure Kinect Viewer można skonfigurować kontrolki aparatu RGB przed nagraniem (np. w celu ustawienia ręcznego równoważenia bieli).
Weryfikowanie nagrywania
Plik wyjściowy .kinect można otworzyć za pomocą narzędzia Azure Kinect Viewer.
Aby wyodrębnić ścieżki lub wyświetlić informacje o plikach, narzędzia takie jak mkvinfo
są dostępne w ramach zestawu narzędzi RMSToolNix .
Następne kroki
Używanie rejestratora z zewnętrznymi zsynchronizowanymi jednostkami
Opinia
https://aka.ms/ContentUserFeedback.
Dostępne już wkrótce: W 2024 r. będziemy stopniowo wycofywać zgłoszenia z serwisu GitHub jako mechanizm przesyłania opinii na temat zawartości i zastępować go nowym systemem opinii. Aby uzyskać więcej informacji, sprawdź:Prześlij i wyświetl opinię dla