Udostępnij za pośrednictwem

Pobieranie zestawu Azure Kinect Sensor SDK

  • Artykuł

Ta strona zawiera linki pobierania dla każdej wersji zestawu Azure Kinect Sensor SDK. Instalator udostępnia wszystkie potrzebne pliki do opracowania dla zestawu Azure Kinect.

Zawartość zestawu Azure Kinect Sensor SDK

Instrukcje instalacji systemu Windows

Szczegóły instalacji dla najnowszych i poprzednich wersji zestawu Azure Kinect Sensor SDK i oprogramowania układowego można znaleźć tutaj.

Kod źródłowy można znaleźć tutaj.

Uwaga

Podczas instalowania zestawu SDK pamiętaj o ścieżce instalowanej do. Na przykład "C:\Program Files\Azure Kinect SDK 1.2". Narzędzia, do których odwołuje się artykuły, znajdują się w tej ścieżce.

Instrukcje instalacji systemu Linux

Obecnie jedyną obsługiwaną dystrybucją jest Ubuntu 18.04. Aby poprosić o pomoc techniczną dla innych dystrybucji, zobacz tę stronę.

Najpierw należy skonfigurować repozytorium pakietów firmy Microsoft, postępując zgodnie z instrukcjami podanymi tutaj.

Teraz możesz zainstalować niezbędne pakiety. Pakiet k4a-tools zawiera narzędzie Azure Kinect Viewer, narzędzie Azure Kinect Recorder i narzędzie Azure Kinect Firmware Tool. Aby zainstalować pakiet, uruchom polecenie:

sudo apt install k4a-tools

To polecenie instaluje pakiety zależności wymagane do poprawnego działania narzędzi, w tym najnowszą wersję programu libk4a<major>.<minor>. Musisz dodać reguły udev, aby uzyskać dostęp do zestawu Azure Kinect DK bez bycia użytkownikiem głównym. Aby uzyskać instrukcje, zobacz Konfiguracja urządzenia z systemem Linux. Alternatywnie możesz uruchamiać aplikacje, które używają urządzenia jako katalogu głównego.

Pakiet libk4a<major>.<minor>-dev zawiera nagłówki i pliki CMake do kompilowania aplikacji/plików wykonywalnych na platformie libk4a.

Pakiet libk4a<major>.<minor> zawiera obiekty udostępnione potrzebne do uruchamiania aplikacji/plików wykonywalnych, które zależą od libk4aelementu .

Podstawowe samouczki wymagają libk4a<major>.<minor>-dev pakietu. Aby zainstalować pakiet, uruchom polecenie:

sudo apt install libk4a<major>.<minor>-dev

Jeśli polecenie powiedzie się, zestaw SDK jest gotowy do użycia.

Pamiętaj, aby zainstalować zgodną wersję programu libk4a<major>.<minor> za pomocą polecenia libk4a<major>.<minor>-dev. Jeśli na przykład zainstalujesz libk4a4.1-dev pakiet, zainstaluj odpowiedni libk4a4.1 pakiet zawierający zgodną wersję plików obiektów udostępnionych. Aby uzyskać najnowszą wersję programu libk4a, zobacz linki w następnej sekcji.

Dziennik zmian i starsze wersje

Dziennik zmian zestawu Azure Kinect Sensor SDK można znaleźć tutaj.

Jeśli potrzebujesz starszej wersji zestawu Azure Kinect Sensor SDK, znajdź ją tutaj.

Następne kroki

Konfigurowanie zestawu Azure Kinect DK