Aktualizowanie oprogramowania układowego Zestawu Azure Kinect DK

Ten dokument zawiera wskazówki dotyczące aktualizowania oprogramowania układowego urządzenia w zestawie Azure Kinect DK.

Zestaw Azure Kinect DK nie aktualizuje oprogramowania układowego automatycznie. Narzędzie Azure Kinect Firmware Tool umożliwia ręczne aktualizowanie oprogramowania układowego do najnowszej dostępnej wersji.

Przygotowanie do aktualizacji oprogramowania układowego

1. Pobierz zestaw SDK.

2. Instalacja zestawu SDK .

3. W lokalizacji instalacji zestawu SDK w obszarze (lokalizacja instalacji zestawu SDK)\tools\ należy znaleźć:

   • AzureKinectFirmwareTool.exe
   • Plik .bin oprogramowania układowego w folderze oprogramowania układowego, na przykład AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin.

4. Podłącz urządzenie do komputera hosta i włącz je również.

Ważne

Zachowaj łączność USB i zasilania podczas aktualizacji oprogramowania układowego. Usunięcie dowolnego połączenia podczas aktualizacji może spowodować umieszczenie oprogramowania układowego w stanie uszkodzonym.

Aktualizowanie oprogramowania układowego urządzenia

1. Otwórz wiersz polecenia w folderze (lokalizacja instalacji zestawu SDK)\tools\.

2. Aktualizowanie oprogramowania układowego przy użyciu narzędzia Azure Kinect Firmware Tool

   AzureKinectFirmwareTool.exe -u <device_firmware_file.bin>

   Przykład:

   AzureKinectFirmwareTool.exe -u firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin

3. Poczekaj na zakończenie aktualizacji oprogramowania układowego. W zależności od rozmiaru obrazu może upłynąć kilka minut.

Weryfikowanie wersji oprogramowania układowego urządzenia

1. Sprawdź, czy oprogramowanie układowe zostało zaktualizowane.

   AzureKinectFirmwareTool.exe -q

2. Wyświetl poniższy przykład.

      >AzureKinectFirmwareTool.exe -q
      == Azure Kinect DK Firmware Tool ==
       Device Serial Number: 000805192412
       Current Firmware Versions:
       RGB camera firmware:      1.6.102
       Depth camera firmware:    1.6.75
       Depth config file:        6109.7
       Audio firmware:           1.6.14
       Build Config:             Production
       Certificate Type:         Microsoft
   

3. Jeśli zobaczysz powyższe dane wyjściowe, oprogramowanie układowe zostanie zaktualizowane.

4. Po aktualizacji oprogramowania układowego możesz uruchomić przeglądarkę Azure Kinect, aby sprawdzić, czy wszystkie czujniki działają zgodnie z oczekiwaniami.

Rozwiązywanie problemów

Aktualizacje oprogramowania układowego mogą zakończyć się niepowodzeniem z kilku powodów. Jeśli aktualizacja oprogramowania układowego zakończy się niepowodzeniem, spróbuj wykonać następujące kroki zaradcze:

1. Spróbuj uruchomić polecenie aktualizacji oprogramowania układowego po raz drugi.

2. Upewnij się, że urządzenie jest nadal połączone, wysyłając zapytanie o wersję oprogramowania układowego. AzureKinectFirmareTool.exe

3. Jeśli wszystko inne nie powiedzie się, wykonaj kroki odzyskiwania , aby przywrócić oprogramowanie układowe fabryki i spróbować ponownie.

Aby uzyskać dodatkowe problemy, zobacz strony pomocy technicznej firmy Microsoft

Następne kroki

Narzędzie Azure Kinect Firmware Tool