Mapa indeksu indeksu śledzenia treści zestawu Azure Kinect

Mapa indeksu treści zawiera mapę segmentacji wystąpień dla każdej treści w przechwytywaniu kamery głębokości. Każdy piksel jest mapowy na odpowiedni piksel w głębi obrazu lub ir. Wartość dla każdego piksela reprezentuje treść, do której należy piksel. Może to być tło (wartość K4ABT_BODY_INDEX_MAP_BACKGROUND) lub indeks wykrytego k4abt_body_tobiektu .

Uwaga

Indeks treści różni się od identyfikatora treści. Identyfikator treści można wykonać względem danego indeksu treści, wywołując interfejs API: k4abt_frame_get_body_id().

Korzystanie z mapy indeksu treści

Mapa indeksu treści jest przechowywana jako k4a_image_t i ma taką samą rozdzielczość jak głębokość lub obraz IR. Każdy piksel jest wartością 8-bitową. Można go odpytować za k4abt_frame_t pomocą metody , wywołując polecenie k4abt_frame_get_body_index_map. Deweloper jest odpowiedzialny za zwolnienie pamięci dla mapy indeksu treści przez wywołanie metody k4a_image_release().

Następne kroki

Tworzenie pierwszej aplikacji śledzącej ciało