Pobieranie zestawu Azure Kinect Sensor SDK
Ta strona zawiera linki pobierania dla każdej wersji zestawu Azure Kinect Sensor SDK. Instalator udostępnia wszystkie potrzebne pliki do opracowania dla zestawu Azure Kinect.
Zawartość zestawu Azure Kinect Sensor SDK
- Nagłówki i biblioteki do tworzenia aplikacji przy użyciu zestawu Azure Kinect DK.
- Biblioteki DLL redystrybucyjne wymagane przez aplikacje przy użyciu zestawu Azure Kinect DK.
- Azure Kinect Viewer.
- Rejestrator Azure Kinect.
- Narzędzie Azure Kinect Firmware Tool.
Instrukcje instalacji systemu Windows
Szczegóły instalacji dla najnowszych i poprzednich wersji zestawu Azure Kinect Sensor SDK i oprogramowania układowego można znaleźć tutaj.
Kod źródłowy można znaleźć tutaj.
Uwaga
Podczas instalowania zestawu SDK pamiętaj o ścieżce instalowanej do. Na przykład "C:\Program Files\Azure Kinect SDK 1.2". Narzędzia, do których się odwołujesz, znajdziesz w artykułach w tej ścieżce.
Instrukcje instalacji systemu Linux
Obecnie jedyną obsługiwaną dystrybucją jest Ubuntu 18.04. Aby poprosić o pomoc techniczną dla innych dystrybucji, zobacz tę stronę.
Najpierw należy skonfigurować repozytorium pakietów firmy Microsoft, postępując zgodnie z instrukcjami podanymi tutaj.
Teraz możesz zainstalować niezbędne pakiety. Pakiet k4a-tools zawiera narzędzie Azure Kinect Viewer, narzędzie Azure Kinect Recorder i narzędzie Azure Kinect Firmware Tool. Aby zainstalować pakiet, uruchom polecenie:
sudo apt install k4a-tools
To polecenie instaluje pakiety zależności, które są wymagane do poprawnego działania narzędzi, w tym najnowszej wersji programu libk4a<major>.<minor>. Aby uzyskać dostęp do zestawu Azure Kinect DK, musisz dodać reguły ujmowania bez bycia użytkownikiem głównym. Aby uzyskać instrukcje, zobacz Konfiguracja urządzenia z systemem Linux. Alternatywnie możesz uruchamiać aplikacje, które używają urządzenia jako katalogu głównego.
Pakiet libk4a<major>.<minor>-dev zawiera nagłówki i pliki CMake do kompilowania aplikacji/plików wykonywalnych na platformie libk4a.
Pakiet libk4a<major>.<minor> zawiera obiekty udostępnione potrzebne do uruchamiania aplikacji/plików wykonywalnych, które zależą od libk4a.
Podstawowe samouczki wymagają libk4a<major>.<minor>-dev pakietu. Aby zainstalować pakiet, uruchom polecenie:
sudo apt install libk4a<major>.<minor>-dev
Jeśli polecenie powiedzie się, zestaw SDK jest gotowy do użycia.
Pamiętaj, aby zainstalować zgodną wersję programu libk4a<major>.<minor> za pomocą libk4a<major>.<minor>-devpolecenia . Jeśli na przykład zainstalujesz libk4a4.1-dev pakiet, zainstaluj odpowiedni libk4a4.1 pakiet zawierający zgodną wersję plików obiektów udostępnionych. Aby uzyskać najnowszą wersję programu libk4a, zobacz linki w następnej sekcji.
Dziennik zmian i starsze wersje
Dziennik zmian dla zestawu Azure Kinect Sensor SDK można znaleźć tutaj.
Jeśli potrzebujesz starszej wersji zestawu Azure Kinect Sensor SDK, znajdź ją tutaj.