Śledzenie wewnętrzne
Jak działa śledzenie wewnętrzne?
Szybka odpowiedź: system śledzenia używa dwóch widocznych aparatów o niskiej rozdzielczości do obserwowania funkcji w środowisku. Następnie kamery łączą informacje z danymi IMU w celu określenia dokładnej pozycji urządzenia w środowisku.
Więcej szczegółów: System śledzenia używa dwóch małych rozdzielczości czarnych i białych aparatów do identyfikowania funkcji w środowisku w widocznym świetle. System będzie triangulate jego pozycji na podstawie obserwowanych cech, które następnie uzupełniają informacje przez łączenie danych IMU o wysokiej szybkości w celu wygenerowania ciągłego szacowania pozy dla HMD w twoim środowisku. Informacje o pozy są używane przez obie aplikacje do renderowania sceny i przez system w celu skorygowania tego renderowania pod kątem błędnego przewidywania w czasie i położeniu. Komputer przechowuje informacje o środowisku, aby system śledzenia mógł odwołać dane specyficzne dla środowiska, takie jak lokalizacja fizyczna granic pomieszczenia. Jeśli używasz urządzenia w wielu pokojach, możesz skonfigurować różne granice w każdym pokoju, a system śledzenia może odwołać określoną granicę dla określonego pokoju.
Śledzenie Windows Mixed Reality immersywnych zestawów słuchawkowych działa jak śledzenie na Microsoft HoloLens, dlatego przydatne może być to wideo:
Co muszę zrobić, aby śledzenie działało dobrze?
Istnieją dwa obawy dotyczące zapewnienia, że śledzenie będzie działać dobrze dla Ciebie:
- Upewnij się, że komputer spełnia wymagania dotyczące uruchamiania Windows Mixed Reality. Jeśli komputer spełnia minimalne wymagania dotyczące Windows Mixed Reality, śledzenie będzie miało wystarczającą ilość zasobów do uruchomienia na komputerze.
- Upewnij się, że środowisko jest odpowiednie dla typu wizualnego śledzenia używanego urządzenia. Należy użyć urządzenia w środowisku z wystarczającą ilością światła. Ponieważ urządzenie działa, obserwując środowisko w widocznym świetle, musi być wystarczająco dużo światła, aby można było obserwować środowisko. Aby system śledzenia działał, musi również mieć wystarczającą liczbę cech wizualnych (innymi słowy, dekoracje, punkty kontrastu itd.).
Ile światła jest wystarczająco dużo światła?
Jeśli możesz wygodnie poruszać się w środowisku bez poczucia, że jest zbyt ciemny, a jeśli możesz obserwować cechy na innych osobach twarz z całego pokoju, system śledzenia prawdopodobnie ma wystarczająco dużo światła. Pamiętaj, że istnieje coś takiego jak zbyt dużo światła - jeśli patrzysz prosto na słońce, kamery mogą się nasycać i nie będą śledzić niezawodnie.
Jaka jest zalecana liczba funkcji środowiskowych?
Produkt został zaprojektowany do pracy w normalnych środowiskach. Rozważmy następujący eksperyment myślowy - jeśli byłeś w pustym pokoju z białymi ścianami, białym sufitem i białym podłogą, system śledzenia nie znajdzie żadnych funkcji do śledzenia i zakończy się niepowodzeniem. Jeśli byłeś w pokoju, który był pokryty dziełem sztuki i dekoracją, system śledzenia znajdzie wiele funkcji do śledzenia i będzie działać dobrze. Zwykle, zazwyczaj ozdobione domy i biura zostały pokazane, aby mieć wystarczającą szczegółowość cech, aby dobrze śledzić.
Jak szybko mogę przenieść się z urządzeniem?
Urządzenie jest przeznaczone do obsługi ruchu przekraczającego to, co jest zwykle doświadczane przez ruch głowy człowieka. Możesz swobodnie poruszać się w woli. Należy pamiętać, że masz zmniejszoną świadomość otoczenia fizycznego podczas korzystania z immersyjnego zestawu słuchawkowego, dlatego upewnij się, że bezpiecznie poruszasz się w twoim środowisku.
Gdzie śledzenie nie będzie działać?
Śledzenie nie będzie działać w ciemnym pomieszczeniu, w którym kamery nie widzą wystarczającej ilości funkcji ze względu na niskie światło. Śledzenie nie będzie dobrze (lub czasami działa w ogóle) w poruszających się pojazdach, takich jak samoloty, autobusy, pociągi, samochody lub windy. Śledzenie może również zakończyć się niepowodzeniem w sytuacjach, w których występuje zbyt dużo światła lub silna różnica światła. Jeśli na przykład w pomieszczeniu znajduje się bezpośredni strumień światła słonecznego, kamery mogą zmniejszyć ekspozycję na zmniejszenie nasycenia i nie będą widzieć regularnych cech naturalnych. Zaleca się, aby trzymać się stosunkowo równomiernego oświetlenia, a jeśli trzeba mrużyć lub znaleźć rzeczy niewygodnie jasne, system śledzenia może nie być dobrze.
Jaka jest różnica między 3DOF i 6DOF?
Po pierwsze, DOF jest krótki ręka dla "stopni swobody". Podczas omawiania systemów śledzenia oznacza to stopnie lub typy ruchu, które można wykryć. Te ruchy są podzielone na dwie główne kategorie: "rotacja" i "rotacja z tłumaczeniem". 3DOF odnosi się do 3 stopni swobody i reprezentuje rotacje wokół każdej osi. Mówiąc prościej, śledzenie 3DOF pozwala wyglądać w lewo/w prawo, w górę/w dół i przechylić głowę (rzut) na bok. Nie można tłumaczyć ani przechodzić do przodu/do tyłu w 3DOF. 6DOF jest krótki dla 6 stopni swobody. Opiera się on na rotacjach 3DOF i dodaje do niego tłumaczenia. Oznacza to, że możesz chodzić do przodu/do tyłu, strafe w lewo/w prawo i kucać i wstać. Trzy śledzenie DOF jest typem śledzenia, które zwykle można znaleźć na telefonie lub mobilnym produkcie VR, podczas gdy 6DOF znajdzie się na bardziej zaawansowanych platformach VR. Niektóre środowiska są dostosowane do 3DOF i zezwalają tylko na ruch 3DOF (rotacje), nawet jeśli urządzenie obsługuje śledzenie 6DOF. Przykładem może być oglądanie 360 wideo w Windows Mixed Reality. Wideo pozwoli ci rozejrzeć się, ale nie pozwoli ci chodzić w swoim środowisku.
Rzeczy są jittering lub stuttering w moim zestawie słuchawkowym. Czy moje śledzenie nie działa?
Istnieje kilka źródeł tego rodzaju błędu. Ważne jest, aby przypisać, co obserwujesz w odpowiedniej przyczynie, aby można było rozwiązać ten problem. Zobacz sekcję rozwiązywania problemów , aby dowiedzieć się, dlaczego może się to zdarzyć.
Czy mogę przynieść własną technologię śledzenia, aby Windows Mixed Reality?
Ta funkcja nie jest obecnie obsługiwana.
Dlaczego widzę interfejs użytkownika z komunikatem "Nie można znaleźć granicy?"
Ponieważ granica bezpieczeństwa jest specyficzna dla lokalizacji fizycznej, jeśli używasz urządzenia w innej lokalizacji, system nie może znaleźć granic. Ponadto po skonfigurowaniu granicy system zawsze będzie go szukać, nawet jeśli używasz urządzenia w innej lokalizacji fizycznej. Ten interfejs użytkownika będzie widoczny w dowolnym momencie korzystania z urządzenia w innej lokalizacji i nie skonfigurował jeszcze granicy w tej lokalizacji. Granice można skonfigurować w każdej lokalizacji, w której używasz urządzenia, a urządzenie będzie przypominać granice specyficzne dla lokalizacji.
Jeśli używasz urządzenia w lokalizacji, w której wcześniej skonfigurowaliśmy granicę, a urządzenie nadal nie może go znaleźć, możesz skonfigurować nowe granice lub wyczyścić wszystkie dane środowiska, aby usunąć wszystkie granice z urządzenia. Zapoznaj się z sekcją rozwiązywania problemów , aby dowiedzieć się, dlaczego system nie może znaleźć granic i kroków, aby rozwiązać ten problem.
Jak mogę skonfigurować śledzenie?
Śledzenie w Windows Mixed Reality jest proste w użyciu, nie jest wymagana infrastruktura ani konfiguracja. W przypadku wybrania tej opcji możesz skonfigurować granicę wirtualną do użycia. Aby uzyskać więcej informacji, zobacz sekcję dotyczącą konfigurowania granicy .
Jak mogę jasne śledzenie i dane środowiska?
System śledzenia przechowuje pewne dane środowiska, dzięki czemu może przypomnieć rzeczywistą fizyczną lokalizację rzeczy, takich jak granice bezpieczeństwa. Te informacje, w tym ograniczenia bezpieczeństwa, można usunąć w dowolnym momencie. Jeśli te informacje zostaną usunięte, system nie rozpozna już przestrzeni ani odwoła granic bezpieczeństwa. Jeśli chcesz użyć ograniczeń bezpieczeństwa po wyczyszczeniu danych środowiska, musisz je ponownie skonfigurować. Zobacz sekcję dotyczącą konfigurowania granicy , aby skonfigurować nową granicę. Aby usunąć wszystkie te dane, otwórz pozycję Ustawienia, przejdź do pozycji "Mixed Reality", a następnie wybierz sekcję Środowisko w menu po lewej stronie. Wybierz przycisk oznaczony etykietą "Wyczyść dane środowiska", aby usunąć wszystkie dane środowiska i śledzenia.