quaternion, struktura

2025-05-14

Czterowymiarowy wektor używany do reprezentowania obrotu.

Kwaternion może efektywnie obracać obiekt o wektorze (x, y, z) kątem theta, gdzie w = cos(theta/2). Kwestiony są zwykle używane do płynnej interpolacji między dwoma kątami, a w celu uniknięcia problemu z blokadą gimbal, który może wystąpić z kątami Eulera.

Ten typ jest dostępny tylko w języku C++. Jego odpowiednik platformy .NET to System.Numerics.Quaternion.

Konstruktory

Nazwa	Opis
`quaternion()`	Tworzy niezainicjowane kwaternion.
`quaternion(float x, float y, float z, float w)`	Tworzy quaternion z określonymi wartościami.
`quaternion(float3 vectorPart, float scalarPart)`	Tworzy quaternion na podstawie zmiennoprzecinka3 i skalarnego.
`quaternion(Microsoft::?Graphics::?Canvas::?Numerics::?Quaternion const& value)`	Konwertuje element Microsoft.Graphics.Canvas.Numerics.Quaternion na quaternion .

Funkcje

Nazwa	Opis
`quaternion make_quaternion_from_axis_angle(float3 const& axis, float angle)`	Tworzy kwaternion na podstawie wektora i kąta do obracania się wokół wektora.
`quaternion make_quaternion_from_yaw_pitch_roll(float yaw, float pitch, float roll)`	Tworzy kwaternion z określonych kątów yaw, pitch i roll.
`quaternion make_quaternion_from_rotation_matrix(float4x4 const& matrix)`	Tworzy quaternion na podstawie macierzy obrotu.
`bool is_identity(quaternion const& value)`	Sprawdza, czy jest to kwantacja tożsamości (bez rotacji).
`float length(quaternion const& value)`	Oblicza długość kwaternionu.
`float length_squared(quaternion const& value)`	Oblicza długość kwadratu kwaternionu.
`float dot(quaternion const& quaternion1, quaternion const& quaternion2)`	Oblicza iloczyn kropki dwóch kwaternionów.
`quaternion normalize(quaternion const& value)`	Dzieli każdy składnik kwaternionu przez długość kwaternionu.
`quaternion conjugate(quaternion const& value)`	Oblicza sprzężenie kwaternionu.
`quaternion inverse(quaternion const& value)`	Oblicza odwrotność kwaternionu.
`quaternion slerp(quaternion const& quaternion1, quaternion const& quaternion2, float amount)`	Interpolacje między dwoma kwaternami przy użyciu interpolacji liniowej spherical.
`quaternion lerp(quaternion const& quaternion1, quaternion const& quaternion2, float amount)`	Interpolacja liniowa między dwoma kwaternami.
`quaternion concatenate(quaternion const& value1, quaternion const& value2)`	Łączy dwa kwantony; wynik reprezentuje pierwszą rotację, po której następuje druga rotacja.

Metody

Nazwa	Opis
`static quaternion identity()`	Zwraca wystąpienie kwaternionu tożsamości.

Operatorów

Nazwa	Opis
`quaternion operator+ (quaternion const& value1, quaternion const& value2)`	Dodaje dwa kwanty.
`quaternion operator- (quaternion const& value1, quaternion const& value2)`	Odejmuje quaternion z innego quaternionu.
`quaternion operator* (quaternion const& value1, quaternion const& value2)`	Mnoży quaternion przez inną kwadternię.
`quaternion operator* (quaternion const& value1, float value2)`	Mnoży kwaternion przez wartość skalarną.
`quaternion operator/ (quaternion const& value1, quaternion const& value2)`	Dzieli kwaternion przez inne kwaternion.
`quaternion operator- (quaternion const& value)`	Przerzuca znak każdego składnika kwaternionu.
`quaternion& operator+= (quaternion& value1, quaternion const& value2)`	W miejscu dodaje dwie kwanty.
`quaternion& operator-= (quaternion& value1, quaternion const& value2)`	W miejscu odejmuje quaternion z innego kwaternionu.
`quaternion& operator*= (quaternion& value1, quaternion const& value2)`	W miejscu mnoży quaternion przez inną kwaternię.
`quaternion& operator*= (quaternion& value1, float value2)`	W miejscu mnoży kwaternion przez wartość skalarną.
`quaternion& operator/= (quaternion& value1, quaternion const& value2)`	W miejscu dzieli kwaternion przez inną kwaternię.
`bool operator== (quaternion const& value1, quaternion const& value2)`	Określa, czy dwa wystąpienia kwaternionu są równe.
`bool operator!= (quaternion const& value1, quaternion const& value2)`	Określa, czy dwa wystąpienia kwaternionu nie są równe.
`operator Microsoft::?Graphics::?Canvas::?Numerics::?Quaternion() const`	Konwertuje quaternion na Microsoft.Graphics.Canvas.Numerics.Quaternion.

Pola formularza

Nazwa	Opis
`float x`	Wartość X składnika wektora kwaternionu.
`float y`	Wartość Y składnika wektorowego kwaternionu.
`float z`	Wartość Z składnika wektorowego kwaternionu.
`float w`	Składnik rotacji kwaternionu.

Wymagania

Wymaganie	Wartość
Namespace	Windows::Foundation::Numerics
Nagłówek	Windowsnumerics.h

Zobacz także

interfejsy API windowsnumerics.h

Udostępnij za pośrednictwem