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Requisitos de sistema do SDK de Sensor do Azure Kinect

  • Artigo

Este documento apresenta detalhes dos requisitos de sistema necessários para instalar o SDK de Sensor e implantar com êxito o Azure Kinect DK.

Arquiteturas e sistemas operacionais compatíveis

  • Windows 10 de abril de 2018 (versão 1803, compilação do sistema operacional 17134), versão (x64) ou uma versão posterior
  • Linux Ubuntu 18.04 (x64), com um driver de GPU que usa o OpenGLv 4.4 ou uma versão posterior

O SDK de Sensor está disponível para a API do Windows (Win32) para aplicativos nativos do Windows C/C++. O SDK não está disponível atualmente para aplicativos UWP. Não há suporte para o Azure Kinect DK no modo S do Windows 10.

Requisitos do ambiente de desenvolvimento

Para contribuir com o desenvolvimento do SDK de Sensor, visite o GitHub.

Requisitos mínimos de hardware do PC host

Os requisitos de hardware do computador host dependem do aplicativo, algoritmo taxa de quadros do sensor e resolução executados no PC host. A configuração mínima recomendada do SDK de Sensor para o Windows é:

  • Sétima geração do processador Intel® CoreTM i3 (Dual Core 2.4 GHz com GPU HD620 ou mais rápida)
  • 4 GB de memória
  • Porta USB3 dedicada
  • Suporte de driver de gráficos para OpenGL 4.4 ou DirectX 11.0

CPUs de menor capacidade ou mais antigas também podem funcionar dependendo do caso de uso.

O desempenho difere também entre os sistemas operacionais Windows/Linux e os drivers gráficos em uso.

Requisitos de hardware do computador host de acompanhamento de corpo

Os requisitos do PC host de acompanhamento de corpo são mais rígidos que os requisitos de PC host geral. A configuração mínima recomendada do SDK de Acompanhamento de Corpo para o Windows é:

  • Sétima geração do processador Intel® CoreTM i5 (Quad Core 2,4 GHz ou mais rápido)
  • 4 GB de memória
  • NVIDIA GEFORCE GTX 1050 ou equivalente
  • Porta USB3 dedicada

A configuração mínima recomendada pressupõe o modo de profundidade K4A_DEPTH_MODE_NFOV_UNBINNED em 30fps para acompanhamento de cinco pessoas. CPUs e GPUs Nvidia de menor capacidade ou mais antigas também podem funcionar dependendo do caso de uso.

USB3

Há problemas de compatibilidade conhecidos com controladores de host USB. Você pode encontrar mais informações na página de solução de problemas

Próximas etapas