Erro XA1036 do .NET para Android
error XA1036: AndroidManifest.xml //uses-sdk/@android:minSdkVersion '29' does not match the $(SupportedOSPlatformVersion) value '21' in the project file (if there is no $(SupportedOSPlatformVersion) value in the project file, then a default value has been assumed).
Either change the value in the AndroidManifest.xml to match the $(SupportedOSPlatformVersion) value, or remove the value in the AndroidManifest.xml (and add a $(SupportedOSPlatformVersion) value to the project file if it doesn't already exist).
Esse erro indica que você tem uma incompatibilidade entre o elemento minSdkVersion definido em seu AndroidManifest.xml e o valor da propriedade $(SupportedOSPlatformVersion) em seu arquivo de projeto.
Aumente o valor de em AndroidManifest.xml para corresponder a $(SupportedOSPlatformVersion) ou remova //uses-sdk/@android:minSdkVersion
do AndroidManifest.xml e defina $(SupportedOSPlatformVersion) no arquivo de //uses-sdk/@android:minSdkVersion
projeto se ele não estiver definido.