CameraIntrinsics Classe

Definição

Namespace:

Windows.Media.Devices.Core

Representa os intrínsecos que descrevem o modelo de distorção da câmera.

public ref class CameraIntrinsics sealed

/// [Windows.Foundation.Metadata.ContractVersion(Windows.Foundation.UniversalApiContract, 65536)]
/// [Windows.Foundation.Metadata.MarshalingBehavior(Windows.Foundation.Metadata.MarshalingType.Agile)]
/// [Windows.Foundation.Metadata.Threading(Windows.Foundation.Metadata.ThreadingModel.Both)]
/// [Windows.Foundation.Metadata.Activatable(Windows.Media.Devices.Core.ICameraIntrinsicsFactory, 458752, "Windows.Foundation.UniversalApiContract")]
class CameraIntrinsics final

[Windows.Foundation.Metadata.ContractVersion(typeof(Windows.Foundation.UniversalApiContract), 65536)]
[Windows.Foundation.Metadata.MarshalingBehavior(Windows.Foundation.Metadata.MarshalingType.Agile)]
[Windows.Foundation.Metadata.Threading(Windows.Foundation.Metadata.ThreadingModel.Both)]
[Windows.Foundation.Metadata.Activatable(typeof(Windows.Media.Devices.Core.ICameraIntrinsicsFactory), 458752, "Windows.Foundation.UniversalApiContract")]
public sealed class CameraIntrinsics

function CameraIntrinsics(focalLength, principalPoint, radialDistortion, tangentialDistortion, imageWidth, imageHeight)

Public NotInheritable Class CameraIntrinsics

Herança

Object Platform::Object IInspectable CameraIntrinsics

Atributos

ContractVersionAttribute MarshalingBehaviorAttribute ThreadingAttribute ActivatableAttribute

Requisitos do Windows

Família de dispositivos	Windows 10 (introduzida na 10.0.10240.0)
API contract	Windows.Foundation.UniversalApiContract (introduzida na v1.0)

Comentários

Histórico de versão

Versão do Windows	Versão do SDK	Valor adicionado
1607	14393	DistortPoint
1607	14393	DistortPoints
1607	14393	UndistortedProjectionTransform
1607	14393	UndistortPoint
1607	14393	UndistortPoints

Construtores

CameraIntrinsics(Vector2, Vector2, Vector3, Vector2, UInt32, UInt32)

Constrói uma instância de um CameraIntrinsics.

Propriedades

FocalLength	Obtém o comprimento focal da câmera.
ImageHeight	Obtém a altura da imagem da câmera, em pixels.
ImageWidth	Obtém a largura da imagem da câmera, em pixels.
PrincipalPoint	Obtém o ponto principal da câmera.
RadialDistortion	Obtém o coeficiente de distorção radial da câmera.
TangentialDistortion	Obtém o coeficiente de distorção tangencial da câmera.
UndistortedProjectionTransform	Obtém uma matriz que transforma uma coordenada 2D em metros no plano de imagem em coordenadas de pixel de quadro de vídeo sem compensar o modelo de distorção da câmera. O ponto 2D resultante dessa transformação não será mapeado com precisão para a coordenada de pixel em um quadro de vídeo, a menos que o aplicativo aplique sua própria compensação de distorção. Isso é útil para aplicativos que optam por implementar a compensação de distorção baseada em GPU em vez de usar o UndistortPoint, que usa a CPU para calcular a compensação de distorção.

Métodos

DistortPoint(Point)	Aplica o modelo de distorção da câmera a um ponto não identificado para que a localização do ponto resultante seja distorcida como se tivesse sido capturada pela lente da câmera.
DistortPoints(Point[], Point[])	Aplica o modelo de distorção da câmera a uma matriz de pontos não verificados para que os locais dos pontos resultantes sejam distorcidos como se fossem capturados pela lente da câmera.
ProjectManyOntoFrame(Vector3[], Point[])	Projeta uma matriz de pontos de espaço da câmera em coordenadas de pixel de espaço de tela.
ProjectOntoFrame(Vector3)	Projeta um ponto de espaço da câmera em coordenadas de pixel de espaço de tela.
UndistortPoint(Point)	Transforma um ponto para compensar o modelo de distorção da câmera, resultando em um ponto não corrigido.
UndistortPoints(Point[], Point[])	Transforma uma matriz de pontos para compensar o modelo de distorção da câmera, resultando em uma matriz de pontos não corrigidos.
UnprojectAtUnitDepth(Point)	Desprojeta coordenadas de pixel em um raio de espaço da câmera da origem da câmera, expresso como coordenadas X, Y em um plano a um metro da câmera.
UnprojectPixelsAtUnitDepth(Point[], Vector2[])	Desprojeta uma matriz de coordenadas de pixel em uma matriz de raios de espaço da câmera da origem da câmera, expressas como coordenadas X, Y em um plano a um metro da câmera.

Confira também

• Amostra de mapeador de coordenadas de fluxo de câmera
• Exemplo de correlação de fluxo de câmera