Função XMQuaternionConjugate (directxmath.h)

Calcula o conjugado de um quatérnion.

Sintaxe

XMVECTOR XM_CALLCONV XMQuaternionConjugate(
  [in] FXMVECTOR Q
) noexcept;

Parâmetros

[in] Q

O quatérnion a ser conjugado.

Retornar valor

Retorna o conjugado de Q.

Comentários

As funções de quatérnion DirectXMath usam um vetor XMVECTOR 4 para representar quatérnions, em que os componentes X, Y e Z são a parte vetor e o componente W é a parte escalar.

Dado um quatérnion ( x, y, z, w), a XMQuaternionConjugate função retorna o quatérnion (- x, - y, - z, w).

Use a função XMQuaternionNormalize para qualquer entrada de quatérnion que ainda não esteja normalizada.

Requisitos de plataforma

Microsoft Visual Studio 2010 ou Microsoft Visual Studio 2012 com o SDK do Windows para Windows 8. Com suporte para aplicativos da área de trabalho Win32, aplicativos da Windows Store e aplicativos Windows Phone 8.

Requisitos

Requisito Valor
Plataforma de Destino Windows
Cabeçalho directxmath.h

Confira também

Funções Quaternion da Biblioteca DirectXMath