Funções de quatérnio da Biblioteca DirectXMath

Lista as funções de quatérnio fornecidas pelo DirectXMath.

Nesta seção

Tópico	Descrição
XMQuaternionBaryCentric	Retorna um ponto em coordenadas barycentricas, usando os quatérnios especificados.
XMQuaternionBaryCentricV	Retorna um ponto em coordenadas barycentricas, usando os quatérnios especificados.
XMQuaternionConjugate	Calcula o conjugado de um quatérnio.
XMQuaternionDot	Calcula o produto de ponto de dois quatérnios.
XMQuaternionEqual	Testa se dois quatérnios são iguais.
XMQuaternionExp	Calcula o exponencial de um determinado quatérnio puro.
XMQuaternionIdentity	Retorna o quatérnio de identidade.
XMQuaternionInverse	Calcula o inverso de um quatérnio.
XMQuaternionIsIdentity	Testa se um quatérnio específico é o quatérnio de identidade.
XMQuaternionIsInfinite	Teste se algum componente de um quatérnio é infinito positivo ou negativo.
XMQuaternionIsNaN	Teste se algum componente de um quatérnio é um NaN.
XMQuaternionLength	Calcula a magnitude de um quatérnio.
XMQuaternionLengthSq	Calcula o quadrado da magnitude de um quatérnio.
XMQuaternionLn	Calcula o logaritmo natural de um determinado quatérnio de unidade.
XMQuaternionMultiply	Calcula o produto de dois quatérnios.
XMQuaternionNormalize	Normaliza um quatérnio.
XMQuaternionNormalizeEst	Estima a versão normalizada de um quatérnio.
XMQuaternionNotEqual	Testa se dois quatérnios não são iguais.
XMQuaternionReciprocalLength	Calcula a recíproca da magnitude de um quatérnio.
XMQuaternionRotationAxis	Calcula um quatérnio de rotação sobre um eixo.
XMQuaternionRotationMatrix	Calcula um quatérnio de rotação de uma matriz de rotação.
XMQuaternionRotationNormal	Calcula o quatérnio de rotação sobre um vetor normal.
XMQuaternionRotationRollPitchYaw	Calcula um quatérnio de rotação com base no tom, yaw e roll (ângulos euler).
XMQuaternionRotationRollPitchYawFromVector	Calcula um quatérnio de rotação com base em um vetor que contém os ângulos de Euler (pitch, yaw e roll).
XMQuaternionSlerp	Interpola entre dois quatérnios de unidade, usando interpolação linear esférica.
XMQuaternionSlerpV	Interpola entre dois quatérnios de unidade, usando interpolação linear esférica.
XMQuaternionSquad	Interpola entre quatro quatérnios de unidade, usando interpolação de quadrângulo esférico.
XMQuaternionSquadSetup	Fornece endereços de pontos de controle de instalação para interpolação de quadrângulo esférico.
XMQuaternionSquadV	Interpola entre quatro quatérnios de unidade, usando interpolação de quadrângulo esférico.
XMQuaternionToAxisAngle	Calcula um eixo e um ângulo de rotação sobre esse eixo para um determinado quatérnio.

 

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