Função XMQuaternionInverse (directxmath.h)
Calcula o inverso de um quatérnion.
Sintaxe
XMVECTOR XM_CALLCONV XMQuaternionInverse(
[in] FXMVECTOR Q
) noexcept;
Parâmetros
[in] Q
Quatérnion para inverter.
Retornar valor
Retorna o inverso de Q.
Comentários
As funções de quatérnion DirectXMath usam um vetor XMVECTOR 4 para representar quatérnions, em que os componentes X, Y e Z são a parte vetor e o componente W é a parte escalar.
O pseudocódigo a seguir demonstra a operação da função:
XMVECTOR Result;
float LengthSq = Q.x * Q.x + Q.y * Q.y + Q.z * Q.z + Q.w * Q.w;
Result.x = -Q.x / LengthSq;
Result.y = -Q.y / LengthSq;
Result.z = -Q.z / LengthSq;
Result.w = Q.w / LengthSq;
return Result;
Requisitos de plataforma
Microsoft Visual Studio 2010 ou Microsoft Visual Studio 2012 com o SDK do Windows para Windows 8. Com suporte para aplicativos da área de trabalho Win32, aplicativos da Windows Store e aplicativos Windows Phone 8.Requisitos
| Requisito | Valor |
|---|---|
| Plataforma de Destino | Windows |
| Cabeçalho | directxmath.h |