Função XMQuaternionInverse (directxmath.h)

Calcula o inverso de um quatérnion.

Sintaxe

XMVECTOR XM_CALLCONV XMQuaternionInverse(
  [in] FXMVECTOR Q
) noexcept;

Parâmetros

[in] Q

Quatérnion para inverter.

Retornar valor

Retorna o inverso de Q.

Comentários

As funções de quatérnion DirectXMath usam um vetor XMVECTOR 4 para representar quatérnions, em que os componentes X, Y e Z são a parte vetor e o componente W é a parte escalar.

O pseudocódigo a seguir demonstra a operação da função:

XMVECTOR Result;

float LengthSq = Q.x * Q.x + Q.y * Q.y + Q.z * Q.z + Q.w * Q.w;

Result.x = -Q.x / LengthSq;
Result.y = -Q.y / LengthSq;
Result.z = -Q.z / LengthSq;
Result.w = Q.w / LengthSq;

return Result;

Requisitos de plataforma

Microsoft Visual Studio 2010 ou Microsoft Visual Studio 2012 com o SDK do Windows para Windows 8. Com suporte para aplicativos da área de trabalho Win32, aplicativos da Windows Store e aplicativos Windows Phone 8.

Requisitos

Requisito	Valor
Plataforma de Destino	Windows
Cabeçalho	directxmath.h

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