Função XMQuaternionRotationAxis (directxmath.h)
Calcula um quatérnio de rotação sobre um eixo.
Sintaxe
XMVECTOR XM_CALLCONV XMQuaternionRotationAxis(
[in] FXMVECTOR Axis,
[in] float Angle
) noexcept;
Parâmetros
[in] Axis
Vetor 3D que descreve o eixo de rotação.
[in] Angle
Ângulo de rotação em radianos. Os ângulos são medidos no sentido horário olhando ao longo do eixo de rotação em direção à origem.
Retornar valor
Retorna o quatérnio de rotação.
Comentários
As funções de quatérnio DirectXMath usam um vetor XMVECTOR 4 para representar quatérnios, em que os componentes X, Y e Z são a parte vetor e o componente W é a parte escalar.
Se Axis for um vetor normalizado, será mais rápido usar XMQuaternionRotationNormal
Requisitos da plataforma
Microsoft Visual Studio 2010 ou Microsoft Visual Studio 2012 com o SDK do Windows para Windows 8. Com suporte para aplicativos da área de trabalho Win32, aplicativos da Windows Store e aplicativos Windows Phone 8.Requisitos
| Requisito | Valor |
|---|---|
| Plataforma de Destino | Windows |
| Cabeçalho | directxmath.h |