Função XMQuaternionRotationMatrix (directxmath.h)

Calcula um quatérnion de rotação de uma matriz de rotação.

Sintaxe

XMVECTOR XM_CALLCONV XMQuaternionRotationMatrix(
  [in] FXMMATRIX M
) noexcept;

Parâmetros

[in] M

Matriz de rotação.

Retornar valor

Retorna o quatérnion de rotação.

Comentários

Essa função usa apenas a parte superior 3x3 do XMMATRIX. Observe que se a matriz de entrada contiver escalas, tesouras ou outras transformações não rotatórias na matriz 3x3 superior, a saída dessa função será mal definida.

As funções de quatérnion DirectXMath usam um vetor XMVECTOR 4 para representar quatérnions, em que os componentes X, Y e Z são a parte vetor e o componente W é a parte escalar.

Requisitos de plataforma

Microsoft Visual Studio 2010 ou Microsoft Visual Studio 2012 com o SDK do Windows para Windows 8. Com suporte para aplicativos da área de trabalho Win32, aplicativos da Windows Store e aplicativos Windows Phone 8.

Requisitos

Requisito	Valor
Plataforma de Destino	Windows
Cabeçalho	directxmath.h

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