Função XMQuaternionRotationRollPitchYaw (directxmath.h)
Calcula um quatérnio de rotação com base no tom, yaw e roll (ângulos euler).
Sintaxe
XMVECTOR XM_CALLCONV XMQuaternionRotationRollPitchYaw(
[in] float Pitch,
[in] float Yaw,
[in] float Roll
) noexcept;
Parâmetros
[in] Pitch
Ângulo de rotação ao redor do eixo x, em radianos.
[in] Yaw
Ângulo de rotação ao redor do eixo y, em radianos.
[in] Roll
Ângulo de rotação ao redor do eixo z, em radianos.
Valor retornado
Retorna o quatérnio de rotação.
Comentários
As funções de quatérnio DirectXMath usam um vetor XMVECTOR 4 para representar quatérnios, em que os componentes X, Y e Z são a parte vetor e o componente W é a parte escalar.
Os ângulos são medidos no sentido horário olhando ao longo do eixo de rotação em direção à origem. Este é um sistema de coordenadas canhoto. Para usar coordenadas destros, anule todos os três ângulos.
A ordem das transformações é rolar primeiro, depois arremessar e, em seguida, yaw. Todas as rotações são aplicadas no quadro de coordenadas global.
Essa função usa os ângulos do eixo x, do eixo y e do eixo z como parâmetros de entrada. A atribuição dos rótulos de pitch para o eixo x, yaw para o eixo y e rolar para o eixo z é comum para elementos gráficos de computação e jogos, pois corresponde aos sistemas de coordenadas típicos de "exibição". É claro que há outras maneiras de atribuir esses rótulos ao usar outros sistemas de coordenadas (ou seja, roll pode ser o eixo x, lançar o eixo y e yaw o eixo z).
Requisitos da plataforma
Microsoft Visual Studio 2010 ou Microsoft Visual Studio 2012 com o SDK do Windows para Windows 8. Com suporte para aplicativos da área de trabalho Win32, aplicativos da Windows Store e aplicativos Windows Phone 8.Requisitos
| Plataforma de Destino | Windows |
| Cabeçalho | directxmath.h |