Função XMQuaternionToAxisAngle (directxmath.h)

Calcula um eixo e um ângulo de rotação sobre esse eixo para um determinado quatérnion.

Sintaxe

void XM_CALLCONV XMQuaternionToAxisAngle(
  [out] XMVECTOR  *pAxis,
  [out] float     *pAngle,
  [in]  FXMVECTOR Q
) noexcept;

Parâmetros

[out] pAxis

Endereço de um vetor 3D que descreve o eixo de rotação para o quatérnion Q.

[out] pAngle

Endereço de float que descreve o ângulo radian de rotação para o quatérnion Q.

[in] Q

Quatérnion para medir.

Valor retornado

Nenhum.

Comentários

As funções de quatérnion DirectXMath usam um vetor XMVECTOR 4 para representar quatérnions, em que os componentes X, Y e Z são a parte vetor e o componente W é a parte escalar.

Requisitos de plataforma

Microsoft Visual Studio 2010 ou Microsoft Visual Studio 2012 com o SDK do Windows para Windows 8. Com suporte para aplicativos da área de trabalho Win32, aplicativos da Windows Store e aplicativos Windows Phone 8.

Requisitos

Requisito	Valor
Plataforma de Destino	Windows
Cabeçalho	directxmath.h

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