Transferência do SDK do Sensor do Azure Kinect
Esta página tem as ligações de transferência para cada versão do SDK do Sensor do Azure Kinect. O instalador fornece todos os ficheiros necessários a desenvolver para o Azure Kinect.
Conteúdo do SDK do Sensor do Azure Kinect
- Cabeçalhos e bibliotecas para criar uma aplicação com o Azure Kinect DK.
- DLLs redistribuíveis necessárias para as aplicações com o Azure Kinect DK.
- O Visualizador do Azure Kinect.
- O Gravador do Azure Kinect.
- A Ferramenta de Firmware do Azure Kinect.
Instruções de instalação do Windows
Pode encontrar detalhes de instalação para as versões mais recentes e anteriores do SDK e Firmware do Sensor do Azure Kinect aqui.
Pode encontrar o código fonte aqui.
Nota
Ao instalar o SDK, lembre-se do caminho para o qual se instala. Por exemplo, "C:\Programas\SDK do Azure Kinect 1.2". Encontrará as ferramentas referenciadas nos artigos neste caminho.
Instruções de instalação do Linux
Atualmente, a única distribuição suportada é o Ubuntu 18.04. Para pedir suporte para outras distribuições, veja esta página.
Primeiro, terá de configurar o Repositório de Pacotes da Microsoft, seguindo as instruções aqui.
Agora, pode instalar os pacotes necessários. O k4a-tools pacote inclui o Visualizador do Azure Kinect, o Gravador do Azure Kinect e a Ferramenta de Firmware do Azure Kinect. Para instalar o pacote, execute:
sudo apt install k4a-tools
Este comando instala os pacotes de dependências necessários para que as ferramentas funcionem corretamente, incluindo a versão mais recente do libk4a<major>.<minor>. Terá de adicionar regras udev para aceder ao Azure Kinect DK sem ser o utilizador raiz. Para obter instruções, veja Configuração do Dispositivo Linux. Como alternativa, pode iniciar aplicações que utilizam o dispositivo como raiz.
O libk4a<major>.<minor>-dev pacote contém os cabeçalhos e os ficheiros CMake para criar as suas aplicações/executáveis no libk4a.
O libk4a<major>.<minor> pacote contém os objetos partilhados necessários para executar aplicações/executáveis que dependem libk4ade .
Os tutoriais básicos requerem o libk4a<major>.<minor>-dev pacote. Para instalar o pacote, execute:
sudo apt install libk4a<major>.<minor>-dev
Se o comando for bem-sucedido, o SDK estará pronto para ser utilizado.
Certifique-se de que instala a versão correspondente de libk4a<major>.<minor> com libk4a<major>.<minor>-dev. Por exemplo, se instalar o libk4a4.1-dev pacote, instale o pacote correspondente libk4a4.1 que contém a versão correspondente dos ficheiros de objeto partilhado. Para obter a versão mais recente do libk4a, consulte as ligações na secção seguinte.
Registo de alterações e versões mais antigas
Pode encontrar o registo de alterações do SDK do Sensor do Azure Kinect aqui.
Se precisar de uma versão mais antiga do SDK do Sensor do Azure Kinect, encontre-a aqui.