Download do SDK do Sensor Kinect do Azure
Esta página tem os links de download para cada versão do SDK do Sensor Kinect do Azure. O instalador fornece todos os arquivos necessários para desenvolver para o Azure Kinect.
Conteúdo do SDK do Azure Kinect Sensor
- Cabeçalhos e bibliotecas para criar um aplicativo usando o Azure Kinect DK.
- DLLs redistribuíveis necessárias para aplicativos que usam o Azure Kinect DK.
- O Visualizador do Kinect do Azure.
- O Gravador Kinect do Azure.
- A Ferramenta de Firmware do Kinect do Azure.
Instruções de instalação do Windows
Pode encontrar detalhes de instalação para as versões mais recentes e anteriores do SDK e Firmware do Sensor Kinect do Azure aqui.
Você pode encontrar o código-fonte aqui.
Nota
Ao instalar o SDK, lembre-se do caminho para o qual você instala. Por exemplo, "C:\Arquivos de Programas\Azure Kinect SDK 1.2". Você encontrará as ferramentas referenciadas nos artigos neste caminho.
Instruções de instalação do Linux
Atualmente, a única distribuição suportada é o Ubuntu 18.04. Para solicitar suporte para outras distribuições, consulte esta página.
Primeiro, você precisará configurar o Repositório de Pacotes da Microsoft, seguindo as instruções aqui.
Agora, você pode instalar os pacotes necessários. O k4a-tools pacote inclui o Visualizador do Kinect do Azure, o Gravador do Kinect do Azure e a Ferramenta de Firmware do Kinect do Azure. Para instalar o pacote, execute:
sudo apt install k4a-tools
Este comando instala os pacotes de dependência necessários para que as ferramentas funcionem corretamente, incluindo a versão mais recente do libk4a<major>.<minor>. Você precisará adicionar regras do udev para acessar o Azure Kinect DK sem ser o usuário raiz. Para obter instruções, consulte Configuração do dispositivo Linux. Como alternativa, você pode iniciar aplicativos que usam o dispositivo como root.
O libk4a<major>.<minor>-dev pacote contém os cabeçalhos e arquivos CMake para construir seus aplicativos/executáveis em relação ao libk4a.
O libk4a<major>.<minor> pacote contém os objetos compartilhados necessários para executar aplicativos/executáveis que dependem do libk4a.
Os tutoriais básicos requerem o libk4a<major>.<minor>-dev pacote. Para instalar o pacote, execute:
sudo apt install libk4a<major>.<minor>-dev
Se o comando for bem-sucedido, o SDK estará pronto para uso.
Certifique-se de instalar a versão correspondente do libk4a<major>.<minor> com libk4a<major>.<minor>-dev. Por exemplo, se você instalar o libk4a4.1-dev pacote, instale o pacote correspondente libk4a4.1 que contém a versão correspondente dos arquivos de objeto compartilhado. Para obter a versão mais recente do libk4a, consulte os links na próxima seção.
Registo de alterações e versões mais antigas
Você pode encontrar o log de alterações para o SDK do Sensor Kinect do Azure aqui.
Se precisar de uma versão mais antiga do SDK do Sensor Kinect do Azure, encontre-a aqui.