Пакет средств разработки для датчиков Azure Kinect
В этой статье представлены общие сведения о пакете средств разработки программного обеспечения (SDK) для датчиков Azure Kinect, его функциях и средствах.
Функции
Пакет SDK для датчика Azure Kinect предоставляет межплатформенный доступ низкого уровня для настройки устройств Azure Kinect и потоков датчиков оборудования, в том числе:
- доступ к камере глубины и управление режимом (пассивный ИК-режим, режимы глубины с широким и узким полем зрения);
- доступ к RGB-камере и управление ее параметрами (например, экспозицией и балансом белого);
- доступ к датчику движения (гироскоп и акселерометр);
- синхронизированная потоковая передача данных с камер RGB и глубины с настраиваемой задержкой между ними;
- управление синхронизацией внешнего устройства с настраиваемой задержкой между устройствами;
- доступ к метаданным кадров камеры (разрешение изображения, метки времени и т. д.);
- доступ к данным калибровки устройства.
Инструменты
- Средство просмотра Azure Kinectдля отслеживания потоков данных устройства и настройки режимов.
- Средство записи Azure Kinect и API воспроизведения и чтения, в которых используется формат контейнера Matroska.
- Средство обновления встроенного ПО Azure Kinect DK.
Датчик SDK
- Скачать пакет SDK для датчика.
- Пакет SDK для датчика доступен на сайте GitHub с открытым кодом.
- Дополнительные сведения об использовании см. в документации по API-интерфейсу датчика в пакете SDK.
Следующие шаги
Теперь вы узнали о пакете SDK для датчика Azure Kinect, а также следующее.