Функция D3DXQuaternionRotationAxis (D3dx9math.h)

  • Статья

Примечание

Служебная библиотека D3DX является устаревшей. Вместо этого рекомендуется использовать DirectXMath .

Поворачивает кватернион вокруг произвольной оси.

Синтаксис

D3DXQUATERNION* D3DXQuaternionRotationAxis(
  _Inout_       D3DXQUATERNION *pOut,
  _In_    const D3DXVECTOR3    *pV,
  _In_          FLOAT          Angle
);

Параметры

pOut [in, out]

Тип: D3DXQUATERNION*

Указатель на структуру D3DXQUATERNION , которая является результатом операции.

pV [in]

Тип: const D3DXVECTOR3*

Указатель на структуру D3DXVECTOR3 , определяющую ось, вокруг которой вращается кватернион.

Угол [в]

Тип: FLOAT

Угол поворота в радианах. Углы измеряются по часовой стрелке, если смотреть вдоль оси поворота в направлении начала координат.

Возвращаемое значение

Тип: D3DXQUATERNION*

Указатель на структуру D3DXQUATERNION , повернутую вокруг указанной оси.

Комментарии

Возвращаемое значение для этой функции является тем же значением, которое возвращается в параметре pOut . Таким образом, функцию D3DXQuaternionRotationAxis можно использовать в качестве параметра для другой функции.

Используйте D3DXQuaternionNormalize для всех входных данных кватерниона, которые еще не нормализованы.

Требования

Требование Значение
Заголовок
D3dx9math.h
Библиотека
D3dx9.lib

См. также раздел

Математические функции

D3DXQuaternionRotationMatrix

D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll