Функция D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll (D3dx9math.h)

  • Статья

Примечание

Служебная библиотека D3DX является устаревшей. Вместо этого рекомендуется использовать DirectXMath .

Создает кватернион с заданным рыскание, шаг и рулон.

Синтаксис

D3DXQUATERNION* D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll(
  _Inout_ D3DXQUATERNION *pOut,
  _In_    FLOAT          Yaw,
  _In_    FLOAT          Pitch,
  _In_    FLOAT          Roll
);

Параметры

pOut [in, out]

Тип: D3DXQUATERNION*

Указатель на структуру D3DXQUATERNION , которая является результатом операции.

Yaw [in]

Тип: FLOAT

Рыскание вокруг оси Y в радианах.

Шаг [в]

Тип: FLOAT

Шаг вокруг оси X в радианах.

Рулон [в]

Тип: FLOAT

Обведите вокруг оси Z в радианах.

Возвращаемое значение

Тип: D3DXQUATERNION*

Указатель на структуру D3DXQUATERNION с указанными рыскание, шаг и рулон.

Комментарии

Возвращаемое значение для этой функции является тем же значением, которое возвращается в параметре pOut . Таким образом, функцию D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll можно использовать в качестве параметра для другой функции.

Используйте D3DXQuaternionNormalize для всех входных данных кватерниона, которые еще не нормализованы.

Требования

Требование Значение
Заголовок
D3dx9math.h
Библиотека
D3dx9.lib

См. также раздел

Математические функции

D3DXQuaternionRotationAxis

D3DXQuaternionRotationMatrix