Функция D3DXQuaternionRotationMatrix (D3dx9math.h)

Примечание

Служебная библиотека D3DX устарела. Вместо этого рекомендуется использовать DirectXMath .

Создает кватернион из матрицы поворота.

Синтаксис

D3DXQUATERNION* D3DXQuaternionRotationMatrix(
  _Inout_       D3DXQUATERNION *pOut,
  _In_    const D3DXMATRIX     *pM
);

Параметры

pOut [in, out]

Тип: D3DXQUATERNION*

Указатель на структуру D3DXQUATERNION , которая является результатом операции.

pM [in]

Тип: const D3DXMATRIX*

Указатель на исходную структуру D3DXMATRIX .

Возвращаемое значение

Тип: D3DXQUATERNION*

Указатель на структуру D3DXQUATERNION , построенную из матрицы поворота.

Комментарии

Возвращаемое значение для этой функции совпадает с значением, возвращаемым в параметре pOut . Таким образом, функцию D3DXQuaternionRotationMatrix можно использовать в качестве параметра для другой функции.

Используйте D3DXQuaternionNormalize для любых входных данных кватерниона, которые еще не нормализованы.

Требования

Требование Значение
Заголовок
D3dx9math.h
Библиотека
D3dx9.lib

См. также раздел

Математические функции

D3DXQuaternionRotationAxis

D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll