Hyperparameterjustering av en modell (v2)

GÄLLER FÖR:Azure CLI ml extension v2 (aktuell)Python SDK azure-ai-ml v2 (aktuell)

Automatisera effektiv hyperparameterjustering med Azure Machine Learning SDK v2 och CLI v2 med hjälp av typen SweepJob.

1. Definiera parameterns sökutrymme för utvärderingsversionen
2. Ange samplingsalgoritmen för ditt svepjobb
3. Ange målet att optimera
4. Ange en princip för tidig uppsägning för jobb med låg prestanda
5. Definiera gränser för svepjobbet
6. Starta ett experiment med den definierade konfigurationen
7. Visualisera träningsjobben
8. Välj den bästa konfigurationen för din modell

Vad är justering av hyperparametrar?

Hyperparametrar är justerbara parametrar som gör att du kan styra modellträningsprocessen. Med neurala nätverk bestämmer du till exempel antalet dolda lager och antalet noder i varje lager. Modellprestanda är starkt beroende av hyperparametrar.

Justering av hyperparametrar, även kallat optimering av hyperparametrar, är en process för att hitta konfigurationen av hyperparametrar som ger bästa prestanda. Processen är vanligtvis beräkningsmässigt dyr och manuell.

Med Azure Machine Learning kan du automatisera justering av hyperparametrar och köra experiment parallellt för att effektivt optimera hyperparametrar.

Definiera sökutrymmet

Finjustera hyperparametrar genom att utforska intervallet med värden som definierats för varje hyperparameter.

Hyperparametrar kan vara diskreta eller kontinuerliga och har en fördelning av värden som beskrivs av ett parameteruttryck.

Diskreta hyperparametrar

Diskreta hyperparametrar anges som en Choice bland diskreta värden. Choice kan vara:

• ett eller flera kommaavgränsade värden
• ett range objekt
• godtyckliga list objekt

from azure.ai.ml.sweep import Choice

command_job_for_sweep = command_job(
    batch_size=Choice(values=[16, 32, 64, 128]),
    number_of_hidden_layers=Choice(values=range(1,5)),
)

I det här fallet batch_size tar ett av värdena [16, 32, 64, 128] och number_of_hidden_layers ett av värdena [1, 2, 3, 4].

Följande avancerade diskreta hyperparametrar kan också anges med hjälp av en distribution:

• QUniform(min_value, max_value, q) - Returnerar ett värde som round(Uniform(min_value, max_value) / q) * q
• QLogUniform(min_value, max_value, q) - Returnerar ett värde som round(exp(Uniform(min_value, max_value)) / q) * q
• QNormal(mu, sigma, q) - Returnerar ett värde som round(Normal(mu, sigma) / q) * q
• QLogNormal(mu, sigma, q) - Returnerar ett värde som round(exp(Normal(mu, sigma)) / q) * q

Kontinuerliga hyperparametrar

Kontinuerliga hyperparametrar anges som en fördelning över ett kontinuerligt värdeintervall:

• Uniform(min_value, max_value) – Returnerar ett värde som är jämnt fördelat mellan min_value och max_value
• LogUniform(min_value, max_value) - Returnerar ett värde som ritats enligt exp(Uniform(min_value, max_value)) så att logaritmen för returvärdet fördelas jämnt
• Normal(mu, sigma) – Returnerar ett verkligt värde som normalt distribueras med medelvärdet mu och standardavvikelse sigma
• LogNormal(mu, sigma) - Returnerar ett värde som ritas enligt exp(Normal(mu, sigma)) så att logaritmen för returvärdet normalt distribueras

Ett exempel på en parameterutrymmesdefinition:

from azure.ai.ml.sweep import Normal, Uniform

command_job_for_sweep = command_job(   
    learning_rate=Normal(mu=10, sigma=3),
    keep_probability=Uniform(min_value=0.05, max_value=0.1),
)

Den här koden definierar ett sökutrymme med två parametrar – learning_rate och keep_probability. learning_rate har en normal fördelning med medelvärdet 10 och en standardavvikelse på 3. keep_probability har en enhetlig fördelning med ett minimivärde på 0,05 och ett maxvärde på 0,1.

För CLI kan du använda YAML-schemat för svepjobbet för att definiera sökutrymmet i YAML:

    search_space:
        conv_size:
            type: choice
            values: [2, 5, 7]
        dropout_rate:
            type: uniform
            min_value: 0.1
            max_value: 0.2

Sampling av hyperparameterutrymmet

Ange den parametersamplingsmetod som ska användas över hyperparameterutrymmet. Azure Machine Learning stöder följande metoder:

• Stickprov
• Rutnätssampling
• Bayesiansk sampling

Stickprov

Slumpmässig sampling stöder diskreta och kontinuerliga hyperparametrar. Den stöder tidig avslutning av jobb med låga prestanda. Vissa användare gör en första sökning med slumpmässig sampling och förfinar sedan sökutrymmet för att förbättra resultaten.

I slumpmässig sampling väljs hyperparametervärden slumpmässigt från det definierade sökområdet. När du har skapat kommandojobbet kan du använda svepparametern för att definiera samplingsalgoritmen.

from azure.ai.ml.sweep import Normal, Uniform, RandomParameterSampling

command_job_for_sweep = command_job(   
    learning_rate=Normal(mu=10, sigma=3),
    keep_probability=Uniform(min_value=0.05, max_value=0.1),
    batch_size=Choice(values=[16, 32, 64, 128]),
)

sweep_job = command_job_for_sweep.sweep(
    compute="cpu-cluster",
    sampling_algorithm = "random",
    ...
)

Sobol

Sobol är en typ av slumpmässig sampling som stöds av svepjobbtyper. Du kan använda sobol för att återskapa dina resultat med hjälp av utsäde och täcka sökutrymmesfördelningen jämnare.

Om du vill använda sobol använder du klassen RandomParameterSampling för att lägga till seed och rule enligt exemplet nedan.

from azure.ai.ml.sweep import RandomParameterSampling

sweep_job = command_job_for_sweep.sweep(
    compute="cpu-cluster",
    sampling_algorithm = RandomParameterSampling(seed=123, rule="sobol"),
    ...
)

Rutnätssampling

Rutnätssampling stöder diskreta hyperparametrar. Använd rutnätssampling om du kan budgeta för att fullständigt söka i sökutrymmet. Stöder tidig avslutning av jobb med låga prestanda.

Rutnätssampling gör en enkel rutnätssökning över alla möjliga värden. Rutnätssampling kan endast användas med choice hyperparametrar. Följande blanksteg innehåller till exempel sex exempel:

from azure.ai.ml.sweep import Choice

command_job_for_sweep = command_job(
    batch_size=Choice(values=[16, 32]),
    number_of_hidden_layers=Choice(values=[1,2,3]),
)

sweep_job = command_job_for_sweep.sweep(
    compute="cpu-cluster",
    sampling_algorithm = "grid",
    ...
)

Bayesiansk sampling

Bayesiansk sampling baseras på Bayesian-optimeringsalgoritmen. Den väljer exempel baserat på hur tidigare exempel gjorde, så att nya exempel förbättrar det primära måttet.

Bayesiansk sampling rekommenderas om du har tillräckligt med budget för att utforska hyperparameterutrymmet. För bästa resultat rekommenderar vi ett maximalt antal jobb som är större än eller lika med 20 gånger antalet hyperparametrar som justeras.

Antalet samtidiga jobb påverkar justeringsprocessens effektivitet. Ett mindre antal samtidiga jobb kan leda till bättre samplingskonvergens, eftersom den mindre graden av parallellitet ökar antalet jobb som drar nytta av tidigare slutförda jobb.

Bayesiansk sampling stöder choiceendast , uniformoch quniform distributioner över sökutrymmet.

from azure.ai.ml.sweep import Uniform, Choice

command_job_for_sweep = command_job(   
    learning_rate=Uniform(min_value=0.05, max_value=0.1),
    batch_size=Choice(values=[16, 32, 64, 128]),
)

sweep_job = command_job_for_sweep.sweep(
    compute="cpu-cluster",
    sampling_algorithm = "bayesian",
    ...
)

Ange målet för svepet

Definiera målet för ditt svepjobb genom att ange det primära måttet och målet som du vill att hyperparameterjusteringen ska optimera. Varje träningsjobb utvärderas för det primära måttet. Principen för tidig avslutning använder det primära måttet för att identifiera jobb med låga prestanda.

• primary_metric: Namnet på det primära måttet måste exakt matcha namnet på måttet som loggas av träningsskriptet
• goal: Det kan vara antingen Maximize eller Minimize och avgör om det primära måttet ska maximeras eller minimeras när jobben utvärderas.

from azure.ai.ml.sweep import Uniform, Choice

command_job_for_sweep = command_job(   
    learning_rate=Uniform(min_value=0.05, max_value=0.1),
    batch_size=Choice(values=[16, 32, 64, 128]),
)

sweep_job = command_job_for_sweep.sweep(
    compute="cpu-cluster",
    sampling_algorithm = "bayesian",
    primary_metric="accuracy",
    goal="Maximize",
)

Det här exemplet maximerar "noggrannheten".

Loggmått för justering av hyperparametrar

Träningsskriptet för din modell måste logga det primära måttet under modellträningen med samma motsvarande måttnamn så att SweepJob kan komma åt det för hyperparameterjustering.

Logga det primära måttet i träningsskriptet med följande exempelfragment:

import mlflow
mlflow.log_metric("accuracy", float(val_accuracy))

Träningsskriptet beräknar val_accuracy och loggar det som det primära måttet "noggrannhet". Varje gång måttet loggas tas det emot av tjänsten för hyperparameterjustering. Det är upp till dig att fastställa rapporteringsfrekvensen.

Mer information om loggningsvärden för träningsjobb finns i Aktivera loggning i Azure Machine Learning-träningsjobb.

Ange princip för tidig avslutning

Avsluta automatiskt dåligt presterande jobb med en princip för tidig uppsägning. Tidig avslutning förbättrar beräkningseffektiviteten.

Du kan konfigurera följande parametrar som styr när en princip tillämpas:

• evaluation_interval: hur ofta principen tillämpas. Varje gång träningsskriptet loggar räknas det primära måttet som ett intervall. En evaluation_interval av 1 tillämpar principen varje gång träningsskriptet rapporterar det primära måttet. En evaluation_interval av 2 tillämpar principen varannan gång. Om det inte anges evaluation_interval anges till 0 som standard.
• delay_evaluation: fördröjer den första principutvärderingen för ett angivet antal intervall. Det här är en valfri parameter som undviker för tidig avslutning av träningsjobb genom att tillåta att alla konfigurationer körs under ett minsta antal intervall. Om det anges tillämpar principen varje multipel av evaluation_interval som är större än eller lika med delay_evaluation. Om det inte anges delay_evaluation anges till 0 som standard.

Azure Machine Learning stöder följande principer för tidig avslutning:

• Banditpolicy
• Princip för medianstopp
• Princip för trunkeringsval
• Ingen uppsägningsprincip

Banditpolicy

Bandit-principen baseras på slackfaktor/slack-belopp och utvärderingsintervall. Bandit-principen avslutar ett jobb när det primära måttet inte är inom den angivna slackfaktorn/slack-mängden för det mest lyckade jobbet.

Ange följande konfigurationsparametrar:

• slack_factor eller slack_amount: det slack som tillåts med avseende på det bäst presterande träningsjobbet. slack_factor anger det tillåtna slacket som ett förhållande. slack_amount anger det tillåtna slacket som ett absolut belopp i stället för ett förhållande.

  Anta till exempel att en Bandit-princip tillämpas med intervall 10. Anta att det bäst presterande jobbet med intervall 10 rapporterade ett primärt mått är 0,8 med målet att maximera det primära måttet. Om principen anger slack_factor 0,2 avslutas alla träningsjobb vars bästa mått med intervall 10 är mindre än 0,66 (0,8/(1+slack_factor).).

• evaluation_interval: (valfritt) frekvensen för att tillämpa principen

• delay_evaluation: (valfritt) fördröjer den första principutvärderingen för ett angivet antal intervall

from azure.ai.ml.sweep import BanditPolicy
sweep_job.early_termination = BanditPolicy(slack_factor = 0.1, delay_evaluation = 5, evaluation_interval = 1)

I det här exemplet tillämpas principen för tidig avslutning vid varje intervall när mått rapporteras, med början vid utvärderingsintervall 5. Alla jobb vars bästa mått är mindre än (1/(1+0.1) eller 91 % av de bäst presterande jobben avslutas.

Princip för medianstopp

Medianstopp är en princip för tidig avslutning som baseras på löpande medelvärden för primära mått som rapporterats av jobben. Den här principen beräknar löpande medelvärden för alla träningsjobb och stoppar jobb vars primära måttvärde är sämre än medianvärdet för medelvärdena.

Den här principen tar följande konfigurationsparametrar:

• evaluation_interval: frekvensen för att tillämpa principen (valfri parameter).
• delay_evaluation: fördröjer den första principutvärderingen för ett angivet antal intervall (valfri parameter).

from azure.ai.ml.sweep import MedianStoppingPolicy
sweep_job.early_termination = MedianStoppingPolicy(delay_evaluation = 5, evaluation_interval = 1)

I det här exemplet tillämpas principen för tidig avslutning vid varje intervall som börjar med utvärderingsintervall 5. Ett jobb stoppas med intervall 5 om det bästa primära måttet är sämre än medianvärdet för de löpande medelvärdena över intervall 1:5 för alla träningsjobb.

Princip för trunkeringsval

Valet av trunkering avbryter en procentandel av jobb med lägst prestanda vid varje utvärderingsintervall. jämförs med det primära måttet.

Den här principen tar följande konfigurationsparametrar:

• truncation_percentage: procentandelen jobb med lägst prestanda som ska avslutas vid varje utvärderingsintervall. Ett heltalsvärde mellan 1 och 99.
• evaluation_interval: (valfritt) frekvensen för att tillämpa principen
• delay_evaluation: (valfritt) fördröjer den första principutvärderingen för ett angivet antal intervall
• exclude_finished_jobs: anger om slutförda jobb ska undantas när principen tillämpas

from azure.ai.ml.sweep import TruncationSelectionPolicy
sweep_job.early_termination = TruncationSelectionPolicy(evaluation_interval=1, truncation_percentage=20, delay_evaluation=5, exclude_finished_jobs=true)

I det här exemplet tillämpas principen för tidig avslutning vid varje intervall som börjar med utvärderingsintervall 5. Ett jobb avslutas med intervall 5 om dess prestanda vid intervall 5 har lägst 20 % av prestandan för alla jobb i intervall 5 och exkluderar slutförda jobb när principen tillämpas.

Ingen avslutningsprincip (standard)

Om ingen princip anges låter justeringstjänsten för hyperparameter alla träningsjobb köras till slutförande.

sweep_job.early_termination = None

Välja en princip för tidig avslutning

• För en konservativ politik som ger besparingar utan att avsluta lovande jobb, överväg en medianstopppolicy med evaluation_interval 1 och delay_evaluation 5. Det här är konservativa inställningar som kan ge ungefär 25–35 % besparingar utan förlust på primärmått (baserat på våra utvärderingsdata).
• Om du vill ha mer aggressiva besparingar använder du Bandit Policy med en mindre tillåten slack- eller truncation-markeringsprincip med en större trunkeringsprocent.

Ange gränser för ditt svepjobb

Kontrollera resursbudgeten genom att ange gränser för ditt svepjobb.

• max_total_trials: Maximalt antal utvärderingsjobb. Måste vara ett heltal mellan 1 och 1 000.
• max_concurrent_trials: (valfritt) Maximalt antal utvärderingsjobb som kan köras samtidigt. Om det inte anges max_total_trials antal jobb starta parallellt. Om det anges måste det vara ett heltal mellan 1 och 1 000.
• timeout: Maximal tid i sekunder som hela svepjobbet tillåts att köras. När den här gränsen har nåtts avbryter systemet svepjobbet, inklusive alla dess utvärderingsversioner.
• trial_timeout: Maximal tid i sekunder som varje utvärderingsjobb tillåts köras. När den här gränsen har nåtts avbryter systemet utvärderingsversionen.

Anteckning

Om både max_total_trials och timeout anges avslutas hyperparameterjusteringsexperimentet när det första av dessa två tröskelvärden nås.

Anteckning

Antalet samtidiga utvärderingsjobb är gated för de resurser som är tillgängliga i det angivna beräkningsmålet. Kontrollera att beräkningsmålet har tillgängliga resurser för önskad samtidighet.

sweep_job.set_limits(max_total_trials=20, max_concurrent_trials=4, timeout=1200)

Den här koden konfigurerar hyperparameterjusteringsexperimentet för att använda högst 20 totala utvärderingsjobb, som kör fyra utvärderingsjobb åt gången med en tidsgräns på 1200 sekunder för hela svepjobbet.

Konfigurera hyperparameterjusteringsexperiment

Om du vill konfigurera hyperparameterjusteringsexperimentet anger du följande:

• Det definierade sökområdet för hyperparametrar
• Din samplingsalgoritm
• Principen för tidig uppsägning
• Ditt mål
• Resursgränser
• CommandJob eller CommandComponent
• SweepJob

SweepJob kan köra en hyperparameterrensning på kommando- eller kommandokomponenten.

Anteckning

Beräkningsmålet som används i sweep_job måste ha tillräckligt med resurser för att uppfylla samtidighetsnivån. Mer information om beräkningsmål finns i Beräkningsmål.

Konfigurera hyperparameterjusteringsexperimentet:

from azure.ai.ml import MLClient
from azure.ai.ml import command, Input
from azure.ai.ml.sweep import Choice, Uniform, MedianStoppingPolicy
from azure.identity import DefaultAzureCredential

# Create your base command job
command_job = command(
    code="./src",
    command="python main.py --iris-csv ${{inputs.iris_csv}} --learning-rate ${{inputs.learning_rate}} --boosting ${{inputs.boosting}}",
    environment="AzureML-lightgbm-3.2-ubuntu18.04-py37-cpu@latest",
    inputs={
        "iris_csv": Input(
            type="uri_file",
            path="https://azuremlexamples.blob.core.windows.net/datasets/iris.csv",
        ),
        "learning_rate": 0.9,
        "boosting": "gbdt",
    },
    compute="cpu-cluster",
)

# Override your inputs with parameter expressions
command_job_for_sweep = command_job(
    learning_rate=Uniform(min_value=0.01, max_value=0.9),
    boosting=Choice(values=["gbdt", "dart"]),
)

# Call sweep() on your command job to sweep over your parameter expressions
sweep_job = command_job_for_sweep.sweep(
    compute="cpu-cluster",
    sampling_algorithm="random",
    primary_metric="test-multi_logloss",
    goal="Minimize",
)

# Specify your experiment details
sweep_job.display_name = "lightgbm-iris-sweep-example"
sweep_job.experiment_name = "lightgbm-iris-sweep-example"
sweep_job.description = "Run a hyperparameter sweep job for LightGBM on Iris dataset."

# Define the limits for this sweep
sweep_job.set_limits(max_total_trials=20, max_concurrent_trials=10, timeout=7200)

# Set early stopping on this one
sweep_job.early_termination = MedianStoppingPolicy(
    delay_evaluation=5, evaluation_interval=2
)

command_job Anropas som en funktion så att vi kan använda parameteruttrycken på svepindata. Funktionen sweep konfigureras sedan med trial, sampling-algorithm, objective, limitsoch compute. Kodfragmentet ovan hämtas från exempelanteckningsboken Kör hyperparametersvepning på ett kommando eller kommandokomponent. I det här exemplet justeras parametrarna learning_rate och boosting . Tidigt stopp av jobb bestäms av en MedianStoppingPolicy, som stoppar ett jobb vars primära måttvärde är sämre än medianvärdet för medelvärdena för alla träningsjobb.( se MedianStoppingPolicy-klassreferens).

Information om hur parametervärdena tas emot, parsas och skickas till träningsskriptet som ska justeras finns i det här kodexemplet

Viktigt

Varje hyperparameters svepjobb startar om träningen från grunden, inklusive återskapande av modellen och alla datainläsare. Du kan minimera den här kostnaden genom att använda en Azure Machine Learning-pipeline eller manuell process för att göra så mycket dataförberedelse som möjligt innan dina träningsjobb.

Skicka hyperparameterjusteringsexperiment

När du har definierat hyperparameterjusteringskonfigurationen skickar du jobbet:

# submit the sweep
returned_sweep_job = ml_client.create_or_update(sweep_job)
# get a URL for the status of the job
returned_sweep_job.services["Studio"].endpoint

Visualisera justeringsjobb för hyperparametrar

Du kan visualisera alla dina hyperparameterjusteringsjobb i Azure Machine Learning-studio. Mer information om hur du visar ett experiment i portalen finns i Visa jobbposter i studion.

• Måttdiagram: Den här visualiseringen spårar måtten som loggats för varje underordnat hyperdrive-jobb under hyperparameterjusteringens varaktighet. Varje rad representerar ett underordnat jobb och varje punkt mäter det primära måttvärdet vid den iterationen av körningen.

  

• Diagram över parallella koordinater: Den här visualiseringen visar korrelationen mellan primära måttprestanda och enskilda hyperparametervärden. Diagrammet är interaktivt via förflyttning av axlar (klicka och dra efter axeletiketten) och genom att markera värden över en enskild axel (klicka och dra lodrätt längs en enda axel för att markera ett intervall med önskade värden). Diagrammet med parallella koordinater innehåller en axel i den högra delen av diagrammet som ritar det bästa måttvärdet som motsvarar de hyperparametrar som angetts för den jobbinstansen. Den här axeln tillhandahålls för att projicera diagrammets toningsförklaring på data på ett mer läsbart sätt.

  

• 2-dimensionellt punktdiagram: Den här visualiseringen visar korrelationen mellan två enskilda hyperparametrar tillsammans med deras associerade primära måttvärde.

  

• 3-dimensionellt punktdiagram: Den här visualiseringen är samma som 2D men tillåter tre hyperparameterdimensioner av korrelation med det primära måttvärdet. Du kan också klicka och dra för att omorientera diagrammet för att visa olika korrelationer i 3D-blanksteg.

  

Hitta det bästa utvärderingsjobbet

När alla hyperparameterjusteringsjobb har slutförts hämtar du dina bästa utvärderingsutdata:

# Download best trial model output
ml_client.jobs.download(returned_sweep_job.name, output_name="model")

Du kan använda CLI för att ladda ned alla standardutdata och namngivna utdata från det bästa utvärderingsjobbet och loggarna för svepjobbet.

az ml job download --name <sweep-job> --all

Om du vill kan du endast ladda ned de bästa utvärderingsutdata

az ml job download --name <sweep-job> --output-name model

Referenser

• Exempel på justering av hyperparameter
• CLI (v2) svepjobb YAML-schema här

Nästa steg

• Spåra ett experiment
• Distribuera en tränad modell