快速入门 - 使用 .NET 驱动 Raspberry Pi Sense HAT
Raspberry Pi Sense HAT（附加在开发板上的硬件）是 Raspberry Pi 的附加板 。 Sense HAT 配有一个 8×8 RGB LED 矩阵、一个包含五个按钮的操纵杆，以及以下传感器：
- 陀螺仪
- 加速计
- 磁力计
- 温度
- 气压
- 湿度
此快速入门使用 .NET 从 Sense HAT 检索传感器值、响应操纵杆输入并驱动 LED 矩阵。
先决条件
- 使用 Raspberry Pi OS 支持 ARM v7 指令的 Raspberry Pi。 建议使用 Raspberry Pi OS Lite（64 位）。
- Sense HAT
准备 Raspberry Pi
使用 raspi-config 命令确保 SBC 配置为支持以下服务：
- SSH
- I2C
有关 raspi-config 的详细信息，请参阅 Raspberry Pi 文档。
附加 Sense HAT
关闭 Raspberry Pi 设备后，附加 Sense HAT。 接通 Raspberry Pi 的电源并在其启动后启动 Bash shell。 可以使用 SSH，也可以将 Raspberry Pi 连接到显示器。
安装 Git
在 shell 中，确保 Raspberry Pi 中安装了最新版的 Git。 运行以下命令：
sudo apt update
sudo apt install git
命令使用高级包工具命令执行以下操作：
- 从所有配置的源下载包信息。
- 安装 Git 命令行工具。
运行快速入门
在 shell 中，运行以下命令：
. <(wget -q -O - https://aka.ms/dotnet-iot-sensehat-quickstart)
该命令会下载并运行脚本。 脚本：
- 安装 .NET SDK。
- 克隆包含 Sense HAT 快速入门项目的 GitHub 存储库。
- 生成项目。
- 运行项目。
显示传感器数据时，观察控制台输出。 LED 矩阵在蓝色背景中显示黄色像素。 握住操纵杆向任意方向移动，黄色像素也会沿该方向移动。 单击操纵杆中间的按钮，背景会从蓝色切换为红色。
获取源代码
可在 GitHub 上获取此快速入门的源。
