此页面包含每个版本的 Azure Kinect 传感器 SDK 的下载链接。 安装程序提供为 Azure Kinect 开发所需的所有文件。
Azure Kinect 传感器 SDK 内容
- 用于使用 Azure Kinect DK 生成应用程序的标头和库。
- 使用 Azure Kinect DK 的应用程序所需的可再发行 DLL。
- Azure Kinect 查看器。
- Azure Kinect 记录器。
- Azure Kinect 固件工具。
Windows 安装说明
可 在此处找到最新版本和早期版本的 Azure Kinect 传感器 SDK 和固件的安装详细信息。
可 在此处找到源代码。
注释
安装 SDK 时，请记住要安装到的路径。 例如，“C：\Program Files\Azure Kinect SDK 1.2”。 可在此路径中找到文章中引用的工具。
Linux 安装说明
目前，唯一受支持的分发是 Ubuntu 18.04。 若要请求对其他分发版的支持，请参阅此页。
首先，需要遵照此处的说明，配置 Microsoft 的包存储库。
现在，可以安装所需的包。 该 k4a-tools 包包括 Azure Kinect 查看器、 Azure Kinect 记录器和Azure Kinect 固件工具。 若要安装包，请运行：
sudo apt install k4a-tools
此命令安装工具正常运行所需的依赖项包，包括最新版本 libk4a<major>.<minor>。 需要添加 udev 规则来访问 Azure Kinect DK，而无需成为根用户。 有关说明，请参阅 Linux 设备设置。 或者，可以以 root 权限启动应用程序。
libk4a<major>.<minor>-dev 包含可用于构建与 libk4a 相关的应用程序/可执行文件的标头和 CMake 文件。
包 libk4a<major>.<minor> 包含运行依赖 libk4a的应用程序/可执行文件所需的共享对象。
基本教程需要 libk4a<major>.<minor>-dev 包。 若要安装包，请运行：
sudo apt install libk4a<major>.<minor>-dev
如果该命令成功，则表示 SDK 可供使用。
请务必安装与 libk4a<major>.<minor> 匹配的 libk4a<major>.<minor>-dev 版本。 例如，如果安装包 libk4a4.1-dev ，请安装包含共享对象文件的匹配版本的相应 libk4a4.1 包。 有关最新版本 libk4a，请参阅下一部分的链接。
更新日志和历史版本
可 在此处找到 Azure Kinect 传感器 SDK 的更改日志。
如果需要旧版 Azure Kinect 传感器 SDK， 请在此处找到它。