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XMQuaternionBaryCentric 函数 (directxmath.h)

  • 项目

使用指定的四元数以大中心坐标返回一个点。

语法

XMVECTOR XM_CALLCONV XMQuaternionBaryCentric(
  [in] FXMVECTOR Q0,
  [in] FXMVECTOR Q1,
  [in] FXMVECTOR Q2,
  [in] float     f,
  [in] float     g
) noexcept;

参数

[in] Q0

三角形中的第一个四元数。

[in] Q1

三角形中的第二个四元数。

[in] Q2

三角形中的第三个四元数。

[in] f

加权系数。 请参阅“备注”。

[in] g

加权系数。 请参阅“备注”。

返回值

返回以大中心坐标表示的四元数。

备注

以下伪代码演示函数的操作。


XMVECTOR Result;
XMVECTOR QA, QB;
float s = f + g;

if (s != 0.0f)
{
    QA = XMQuaternionSlerp(Q0, Q1, s);
    QB = XMQuaternionSlerp(Q0, Q2, s);
    Result = XMQuaternionSlerp(QA, QB, g / s);
}
else
{
    Result.x = Q0.x;
    Result.y = Q0.y;
    Result.z = Q0.z;
    Result.w = Q0.w;
}

return Result;

请注意，大中心坐标适用于“平面”表面，但不适用于“曲线”表面。 因此，此函数有点解决方法。 以下代码提供了混合 3 个四元数的替代方法：


inline XMVECTOR XMQuaternionBlend(FXMVECTOR Q0, FXMVECTOR Q1, FXMVECTOR Q2, float w1, float w2)
{
    // Note if you choose one of the three weights to be zero, you get a blend of two
    //  quaternions.  This does not give you slerp of those quaternions.
    float w0 = 1.0f - w1 - w2;
    XMVECTOR Result = XMVector4Normalize(
        XMVectorScale(Q0, w0) +
        XMVectorScale(Q1, w1) +
        XMVectorScale(Q2, w2));
    return Result;
}

平台要求

带有 Windows SDK for Windows 8 的 Microsoft Visual Studio 2010 或 Microsoft Visual Studio 2012。 支持 Win32 桌面应用、Windows 应用商店应用和 Windows Phone 8 应用。

要求

   
目标平台 Windows
标头 directxmath.h

另请参阅

DirectXMath 库四元数函数

XMQuaternionBaryCentricV