XMQuaternionBaryCentric
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使用指定的四元数以大中心坐标返回一个点。
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XMQuaternionBaryCentricV
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使用指定的四元数以大中心坐标返回一个点。
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XMQuaternionConjugate
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计算四元数的共和。
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XMQuaternionDot
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计算两个四元数的点积。
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XMQuaternionEqual
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测试两个四元数是否相等。
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XMQuaternionExp
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计算给定纯四元数的指数。
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XMQuaternionIdentity
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返回标识四元数。
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XMQuaternionInverse
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计算四元数的反数。
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XMQuaternionIsIdentity
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测试特定四元数是否为标识四元数。
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XMQuaternionIsInfinite
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测试四元数的任何分量是正无穷大还是负无穷大。
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XMQuaternionIsNaN
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测试四元数的任何组件是否为 NaN。
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XMQuaternionLength
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计算四元数的大小。
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XMQuaternionLengthSq
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计算四元数的平方。
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XMQuaternionLn
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计算给定单位四元数的自然对数。
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XMQuaternionMultiply
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计算两个四元数的乘积。
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XMQuaternionNormalize
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规范化四元数。
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XMQuaternionNormalizeEst
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估计四元数的规范化版本。
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XMQuaternionNotEqual
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测试两个四元数是否不相等。
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XMQuaternionReciprocalLength
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计算四元数的倒数。
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XMQuaternionRotationAxis
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计算有关轴的旋转四元数。
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XMQuaternionRotationMatrix
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从旋转矩阵计算旋转四元数。
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XMQuaternionRotationNormal
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计算有关法向量的旋转四元数。
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XMQuaternionRotationRollPitchYaw
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根据俯仰角、偏航角和滚动 (欧拉角) 计算旋转四元数。
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XMQuaternionRotationRollPitchYawFromVector
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基于包含欧拉角 (俯仰角、偏航和滚动) 的矢量计算旋转四元数。
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XMQuaternionSlerp
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使用球面线性内插在两个单位四元数之间内插。
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XMQuaternionSlerpV
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使用球面线性内插在两个单位四元数之间内插。
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XMQuaternionSquad
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使用球形四元数内插在四个单位四元数之间。
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XMQuaternionSquadSetup
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提供用于球面四边形内插的设置控制点的地址。
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XMQuaternionSquadV
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使用球形四元数内插在四个单位四元数之间。
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XMQuaternionToAxisAngle
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计算给定四元数的轴和旋转角度。
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