XMQuaternionConjugate 函数 (directxmath.h)

计算四元数的共和。

语法

XMVECTOR XM_CALLCONV XMQuaternionConjugate(
  [in] FXMVECTOR Q
) noexcept;

参数

[in] Q

共聚的四元数。

返回值

返回 Q 的共和值。

注解

DirectXMath 四元数函数使用 XMVECTOR 4 向量表示四元数,其中 X、Y 和 Z 分量是向量部分,W 分量是标量部分。

如果四元数 ( xyzw) ,则 XMQuaternionConjugate 函数返回四元数 (- x、- y、- zw) 。

对于尚未规范化的任何四元数输入,请使用 XMQuaternionNormalize 函数。

平台要求

具有 Windows SDK for Windows 8 的 Microsoft Visual Studio 2010 或 Microsoft Visual Studio 2012。 支持 Win32 桌面应用、Windows 应用商店应用和 Windows Phone 8 应用。

要求

要求
目标平台 Windows
标头 directxmath.h

另请参阅

DirectXMath 库四元数函数