XMQuaternionRotationAxis 函数 (directxmath.h)
计算有关轴的旋转四元数。
语法
XMVECTOR XM_CALLCONV XMQuaternionRotationAxis(
[in] FXMVECTOR Axis,
[in] float Angle
) noexcept;
参数
[in] Axis
描述旋转轴的 3D 矢量。
[in] Angle
以弧度为单位的旋转角度。 在顺着面向原点的旋转轴观察时，角度是按顺时针方向测量的。
返回值
返回旋转四元数。
注解
DirectXMath 四元数函数使用 XMVECTOR 4 向量表示四元数，其中 X、Y 和 Z 分量是向量部分，W 分量是标量部分。
如果 Axis 是规范化向量，则使用 XMQuaternionRotationNormal 会更快
平台要求
具有 Windows SDK for Windows 8 的 Microsoft Visual Studio 2010 或 Microsoft Visual Studio 2012。 支持 Win32 桌面应用、Windows 应用商店应用和 Windows Phone 8 应用。要求
| 要求 | 值 |
|---|---|
| 目标平台 | Windows |
| 标头 | directxmath.h |