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XMQuaternionRotationAxis 函数 (directxmath.h)

  • 项目

计算有关轴的旋转四元数。

语法

XMVECTOR XM_CALLCONV XMQuaternionRotationAxis(
  [in] FXMVECTOR Axis,
  [in] float     Angle
) noexcept;

参数

[in] Axis

描述旋转轴的 3D 矢量。

[in] Angle

以弧度为单位的旋转角度。 在顺着面向原点的旋转轴观察时，角度是按顺时针方向测量的。

返回值

返回旋转四元数。

注解

DirectXMath 四元数函数使用 XMVECTOR 4 向量表示四元数，其中 X、Y 和 Z 分量是向量部分，W 分量是标量部分。

如果 Axis 是规范化向量，则使用 XMQuaternionRotationNormal 会更快

平台要求

具有 Windows SDK for Windows 8 的 Microsoft Visual Studio 2010 或 Microsoft Visual Studio 2012。 支持 Win32 桌面应用、Windows 应用商店应用和 Windows Phone 8 应用。

要求

要求 值
目标平台 Windows
标头 directxmath.h

另请参阅

DirectXMath 库四元数函数