XMQuaternionRotationMatrix 函数 (directxmath.h)
从旋转矩阵计算旋转四元数。
语法
XMVECTOR XM_CALLCONV XMQuaternionRotationMatrix(
[in] FXMMATRIX M
) noexcept;
参数
[in] M
旋转矩阵。
返回值
返回旋转四元数。
注解
此函数仅使用 XMMATRIX 的上半部分 3x3。 请注意，如果输入矩阵在上 3x3 矩阵中包含刻度、剪切或其他非旋转转换，则此函数的输出定义不明确。
DirectXMath 四元数函数使用 XMVECTOR 4 向量表示四元数，其中 X、Y 和 Z 分量是矢量部分，W 分量是标量部分。
平台要求
Microsoft Visual Studio 2010 或 Microsoft Visual Studio 2012 与 Windows SDK for Windows 8。 支持 Win32 桌面应用、Windows 应用商店应用和 Windows Phone 8 应用。要求
| 要求 | 值 |
|---|---|
| 目标平台 | Windows |
| 标头 | directxmath.h |