通过

XMQuaternionRotationNormal 函数 (directxmath.h)

  • 项目

计算有关法向量的旋转四元数。

语法

XMVECTOR XM_CALLCONV XMQuaternionRotationNormal(
  [in] FXMVECTOR NormalAxis,
  [in] float     Angle
) noexcept;

参数

[in] NormalAxis

描述旋转轴的法线向量。

[in] Angle

以弧度为单位的旋转角度。 在顺着面向原点的旋转轴观察时，角度是按顺时针方向测量的。

返回值

返回旋转四元数。

注解

DirectXMath 四元数函数使用 XMVECTOR 4 向量表示四元数，其中 X、Y 和 Z 分量是向量部分，W 分量是标量部分。

平台要求

Microsoft Visual Studio 2010 或 Microsoft Visual Studio 2012 以及 Windows SDK for Windows 8。 支持 Win32 桌面应用、Windows 应用商店应用和 Windows Phone 8 应用。

要求

要求 值
目标平台 Windows
标头 directxmath.h

另请参阅

DirectXMath 库四元数函数