坐标系 (Direct3D 9)
通常，3D 图形应用程序使用两种类型的笛卡尔坐标系：左手坐标系和右手坐标系。 在这两个坐标系统中，正 x 轴指向右侧，正 y 轴指向上方。 通过将你的左手或右手手指指向正 x 方向，然后弯曲手指，将其指向正 y 方向，你可以记住正 z 轴指向的方向。 你的拇指指向的方向（无论指向你还是相反方向）就是正 z 轴为坐标系统所指的方向。 下面的图例显示了这两个坐标系统。
Direct3D 使用左手坐标系统。 如果要移植基于右手坐标系的应用程序，则必须对传递到 Direct3D 的数据进行两次更改。
- 调换三角形顶点的顺序以便系统从前面按顺时针方向遍历它们。 换言之，如果顶点是 v0、v1、v2，则以 v0、v2、v1 将它们传递到 Direct3D。
- 使用视图矩阵在 z 方向将世界空间缩放 -1。 为此，请翻转用于视图矩阵的 D3DMATRIX 结构的 _31、_32、_33 和 _34 成员的符号。
若要获取相当于右手世界的内容，请使用 D3DXMatrixPerspectiveRH 和 D3DXMatrixOrthoRH 函数来定义投影转换。 但是，请小心使用相应的 D3DXMatrixLookAtRH 函数，反转背面剔除顺序，并相应地布局多维数据集映射。
尽管左手和右手坐标是最常用的系统，但是 3D 软件中还会使用多种其他坐标系统。 例如，3D 建模应用程序使用坐标系统并不少见，其中，y 轴指向查看器或相反方向，且 z 轴指向上方。
从形式上讲，一组基向量的方向 (即坐标系) 可以通过计算由特定基向量集定义的矩阵的行列因素来找到。 如果决定因素为正数，则基数称为“积极”导向 (或右撇子) 。 如果行列因素为负数，则基数 (或左手) 为“负”方向。 有关什么是行列式的说明，请参阅任何线性代数资源。
非正式地，可以使用“右/左手规则”来确定给定的一组基向量是构成右手坐标系还是左手坐标系。
对 3D 坐标系中定义的对象执行的基本操作是平移、旋转和缩放。 你可以组合这些基本转换以创建转换矩阵。 有关详细信息，请参阅 转换 (Direct3D 9) 。
组合这些操作时，结果不可交换；你乘以矩阵的顺序很重要。
相关主题