D3DXQuaternionToAxisAngle 函数 (D3dx9math.h)

注意

D3DX 实用工具库已弃用。建议改用 DirectXMath 。

计算四元数的轴和旋转角度。

语法

void D3DXQuaternionToAxisAngle(
  _In_    const D3DXQUATERNION *pQ,
  _Inout_       D3DXVECTOR3    *pAxis,
  _Inout_       FLOAT          *pAngle
);

pQ [in]

类型： const D3DXQUATERNION*

指向源 D3DXQUATERNION 结构的指针。

pAxis [in， out]

类型： D3DXVECTOR3*

此函数返回指向 D3DXVECTOR3 结构的指针，该结构标识四元数的旋转轴。

pAngle [in， out]

类型： FLOAT*

此函数返回指向 FLOAT 值的指针，该值标识四元数的旋转角度（以弧度为单位）。

没有返回值。

对于尚未规范化的任何四元数输入，请使用 D3DXQuaternionNormalize 。

要求	值
标头	D3dx9math.h
库	D3dx9.lib