移植矩阵和转换函数

IRIS GL 和 OpenGL 以类似的方式处理矩阵和转换。 但是，从 IRIS GL 移植代码时，需要记住几个差异：

• 在 OpenGL 中，始终处于双矩阵模式;没有单矩阵模式。

• 角度以度为单位，而不是十分之一度。

• 投影矩阵调用（如 glFrustum 和 glOrtho）现在相乘到当前矩阵上，而不是加载到当前矩阵上。

• OpenGL 函数 glRotate 与 rotate 大不相同。 可以绕任意轴旋转，而不是限制在 x 轴、y 轴和 z 轴上。 例如，可以翻译：

  rotate(200*(i+1), 'z');
  

  to:

  glRotate(.1*(200*(i+1), 0.0, 0.0, 1.0);
  

  从 旋转 转换为 glRotate 时，可切换到从十分之一度开始的度数，并将“z”替换为 z 轴的向量。

• OpenGL 没有与 polarview 函数等效的函数。 可以轻松地将它替换为一个转换和三个旋转。 例如，可以翻译：

  polarview(distance, azimuth, incidence, twist);
  
  

  to:

  glTranslatef( 0.0, 0.0, -distance); 
  glRotatef( -twist * 10.0, 0.0, 0.0, 1.0); 
  glRotatef( -incidence * 10.0, 1.0, 0.0, 0.0); 
  glRotatef( -azimuth * 10.0, 0.0, 0.0, 1.0);
  

下表列出了 OpenGL 矩阵函数及其等效的 IRIS GL 函数。

IRIS GL 函数	OpenGL 函数	含义
mmode	glMatrixMode	设置当前矩阵模式。
	glLoadIdentity	将当前矩阵替换为标识矩阵。
loadmatrix	glLoadMatrixf，glLoadMatrixd	将当前矩阵替换为指定的矩阵。
multmatrix	glMultMatrixf，glMultMatrixd	将当前矩阵与指定矩阵相乘后 (请注意 ，multmatrix 预乘) 。
mapw、 mapw2	gluUnProject	将世界空间坐标投影到对象空间 (另请参阅 gluProject) 。
邻	glOrtho	将当前矩阵乘以正交投影矩阵。
ortho2	gluOrtho2D	定义二维正交投影矩阵。
视角	gluPerspective	定义透视投影矩阵。
picksize	gluPickMatrix	定义选取区域。
popmatrix	glPopMatrix	弹出当前矩阵堆栈，将当前矩阵替换为其下面的矩阵。
pushmatrix	glPushMatrix	将当前矩阵堆栈向下推 1，复制当前矩阵。
rotate，rot	glRotated，glRotatef	按从原点到给定点的矢量的给定角度旋转当前坐标系。 请注意，仅围绕 x 轴、y 轴和 z 轴旋转。
scale	glScaled，glScalef	将当前矩阵乘以缩放矩阵。
translate	glTranslatef，glTranslated	通过将当前矩阵乘以平移矩阵，将坐标系原点移动到指定的点。
窗口	glFrustum	给定的剪裁平面坐标将当前矩阵乘以透视矩阵。

OpenGL 有三种矩阵模式，这些模式是使用 glMatrixMode 设置的。 下表列出了 可用作 glMatrixMode 参数的模式。

IRIS GL 矩阵模式	OpenGL 模式	含义	最小堆栈深度
MTEXTURE	GL_TEXTURE	对纹理矩阵堆栈进行操作。	2
MVIEWING	GL_MODELVIEW	在模型视图矩阵堆栈上操作。	32
MPROJECTION	GL_PROJECTION	在投影矩阵堆栈上操作。	2