共用方式為


從類比到數位轉換器讀取值

類比對數位轉換器(ADC)是一種裝置,可以讀取模擬輸入電壓值,並將其轉換成數位值。 ADC 用於從rmistors、強量計和其他裝置讀取值,這些裝置會根據特定條件而改變阻力。

在本主題中,您會使用 .NET 來讀取 ADC 的值,因為您會使用強量計調整輸入電壓。

先決條件

  • ARM 型 (ARMv7 或更新版本) 單板電腦 (SBC)
  • MCP3008 類比數位轉換器
  • 三針有效計
  • 麵包板
  • 跳線
  • Raspberry Pi GPIO 擴展板(可選/建議)
  • .NET SDK 8 或更新版本

備註

本教學課程是以Raspberry Pi為目標裝置所撰寫。 不過,本教學課程可用於支援 .NET 的任何 Linux 型 SBC,例如 Orange Pi、ODROID 等等。

準備 SBC (單板電腦)

請確定您的 SBC 已設定為支援下列服務:

  • SSH
  • SPI

對於許多裝置,不需要額外的設定。 針對 Raspberry Pi,請使用 raspi-config 命令。 如需 raspi-config 的詳細資訊,請參閱 Raspberry Pi 文件

準備硬體

使用硬體元件來建置線路,如下圖所示:

Fritzing 圖表顯示具有MCP3008 ADC 和強量計的電路

MCP3008會使用序列周邊介面 (SPI) 進行通訊。 以下是從 MCP3008 到 Raspberry Pi 和強效計的連接:

  • VDD 到 3.3V(以紅色顯示)
  • VREF 至 3.3V(紅色)
  • AGND 到地面 (黑色)
  • CLK 至 SCLK (橙色)
  • DOUT 至 MISO (橙色)
  • DIN 到 MOSI (橙色)
  • CS/SHDN 至 CE0 (綠色)
  • DGND 到地面 (黑色)
  • CH0 到可變 (中間) 針腳在強力計 (黃色)

將 3.3V 和地面提供給強力計上的外部針腳。 訂單不重要。

請參閱下列針腳圖(視需要)

MCP3008 Raspberry Pi GPIO
MCP3008的引腳配置圖 此圖顯示 Raspberry Pi GPIO 接頭的引腳排列。圖片由 Raspberry Pi Foundation 提供。
圖片由Raspberry Pi Foundation 提供

小提示

建議使用 GPIO 分流板搭配麵包板,以簡化與 GPIO 標頭的連接。

建立應用程式

在慣用的開發環境中完成下列步驟:

  1. 使用 .NET CLIVisual Studio 建立新的 .NET 控制台應用程式。 將它命名為 AdcTutorial

    dotnet new console -o AdcTutorial
    cd AdcTutorial
    
  2. Iot.Device.Bindings 套件新增至專案。 從項目目錄或Visual Studio使用 .NET CLI

    dotnet add package Iot.Device.Bindings --version 3.2.0-*
    
  3. 使用下列程式碼取代 Program.cs 的內容:

    using System;
    using System.Device.Spi;
    using System.Threading;
    using Iot.Device.Adc;
    
    var hardwareSpiSettings = new SpiConnectionSettings(0, 0);
    
    using SpiDevice spi = SpiDevice.Create(hardwareSpiSettings);
    using var mcp = new Mcp3008(spi);
    while (true)
    {
        Console.Clear();
        double value = mcp.Read(0);
        Console.WriteLine($"{value}");
        Console.WriteLine($"{Math.Round(value/10.23, 1)}%");
        Thread.Sleep(500);
    }
    

    在上述程式碼中:

    • hardwareSpiSettings 被設定為 SpiConnectionSettings 的新實例。 建構函式會將 busId 參數設定為 0,並將 chipSelectLine 參數設定為 0。
    • using 宣告會透過呼叫SpiDevice並傳入SpiDevice.Create來建立hardwareSpiSettings的實例。 這 SpiDevice 表示 SPI 總線。 宣告 using 確保物件被處置且硬體資源被正確釋放。
    • 另一 using 宣告會建立 Mcp3008 的實例,並將 SpiDevice 傳遞至建構函式。
    • while迴圈會無限期執行。 每次迭代
      1. 清除控制台。
      2. 呼叫 mcp.Read(0)來讀取 ADC 上的 CH0 值。
      3. 將原始值寫入主控台。
      4. 將數值格式化為百分比後寫入控制台。
        • 若要計算百分比,此值除以 10.23。 MCP3008是 10 位 ADC,這表示它會傳回 1024 個可能的值,範圍介於 0-1023。 將值除以 10.23 以百分比表示值。
        • 百分比會四捨五入為最接近的 0.1。
      5. 休眠 500 毫秒。
  4. 建置應用程式。 如果使用 .NET CLI,請執行 dotnet build。 若要在 Visual Studio 中建置,請按 Ctrl+Shift+B

  5. 將應用程式部署至 SBC 作為獨立應用程式。 如需指示,請參閱 將 .NET 應用程式部署至Raspberry Pi。 請務必使用 提供可執行檔chmod +x許可權。

  6. 切換至部署目錄並執行可執行檔,在Raspberry Pi上執行應用程式。

    ./AdcTutorial
    

    當您旋轉強速計撥號時,觀察輸出。 這是因為強量計會改變在 ADC 上提供給 CH0 的電壓。 ADC 會將 CH0 上的輸入電壓與提供給 VREF 的參考電壓進行比較,以產生值。

  7. Ctrl+C 終止程式。

祝賀! 您已使用 SPI 從類比至數位轉換器讀取數值。

取得原始程式碼

本教學課程的來源 可在 GitHub 上取得

後續步驟