Acerca del SDK del sensor de Azure Kinect

En este artículo se proporciona información general sobre el kit de desarrollo de software (SDK) del sensor de Azure Kinect, sus características y herramientas.

Características

El SDK del sensor de Azure Kinect proporciona acceso multiplataforma de bajo nivel a la configuración de dispositivo y los flujos de sensor de hardware de Azure Kinect, incluidos:

• Control del modo y del acceso a la cámara de profundidad (un modo de IR pasivo y modos de profundidad de campo de vista ancho y estrecho)
• Control y acceso a la cámara RGB (por ejemplo, exposición y balance de blancos)
• Acceso al sensor de movimiento (giroscopio y acelerómetro)
• Streaming de la cámara RGB de profundidad sincronizada con retraso configurable entre cámaras
• Control de sincronización de dispositivos externos con compensación de retraso entre dispositivos configurable
• Acceso a los metadatos de los fotogramas de cámara para la resolución de imagen, marca de tiempo, etc.
• Acceso a datos de calibración del dispositivo

Herramientas

• Un visor de Azure Kinect para supervisar los flujos de datos del dispositivo y configurar los diferentes modos.
• Una API de lector de reproducción y grabadora de Azure Kinect que usa el formato de contenedor Matroska.
• Una herramienta de actualización del firmware de Azure Kinect DK.

SDK del sensor

• Descargue el SDK del sensor.
• El SDK del sensor está disponible en el código abierto en GitHub.
• Para obtener más información sobre el uso, consulte Documentación de la API del SDK del sensor.

Pasos siguientes

Ahora que ha aprendido acerca del SDK del sensor de Azure Kinect, también puede:

Descargar el código del SDK del sensor

Buscar y abrir un dispositivo