Perekam Azure Kinect DK

Artikel
06/01/2023

Artikel ini membahas bagaimana Anda dapat menggunakan k4arecorder utilitas baris perintah untuk merekam aliran dari SDK sensor ke file.

Catatan

Perekam Azure Kinect tidak merekam audio.

Opsi perekam

k4arecorder memiliki berbagai argumen baris perintah untuk menentukan file output dan mode perekaman.

Rekaman disimpan dalam format .mkv Matroska. Perekaman menggunakan beberapa trek video untuk warna dan kedalaman, dan juga informasi tambahan seperti kalibrasi kamera dan metadata.

k4arecorder [options] output.mkv

 Options:
  -h, --help              Prints this help
  --list                  List the currently connected K4A devices
  --device                Specify the device index to use (default: 0)
  -l, --record-length     Limit the recording to N seconds (default: infinite)
  -c, --color-mode        Set the color sensor mode (default: 1080p), Available options:
                            3072p, 2160p, 1536p, 1440p, 1080p, 720p, 720p_NV12, 720p_YUY2, OFF
  -d, --depth-mode        Set the depth sensor mode (default: NFOV_UNBINNED), Available options:
                            NFOV_2X2BINNED, NFOV_UNBINNED, WFOV_2X2BINNED, WFOV_UNBINNED, PASSIVE_IR, OFF
  --depth-delay           Set the time offset between color and depth frames in microseconds (default: 0)
                            A negative value means depth frames will arrive before color frames.
                            The delay must be less than 1 frame period.
  -r, --rate              Set the camera frame rate in Frames per Second
                            Default is the maximum rate supported by the camera modes.
                            Available options: 30, 15, 5
  --imu                   Set the IMU recording mode (ON, OFF, default: ON)
  --external-sync         Set the external sync mode (Master, Subordinate, Standalone default: Standalone)
  --sync-delay            Set the external sync delay off the master camera in microseconds (default: 0)
                            This setting is only valid if the camera is in Subordinate mode.
  -e, --exposure-control  Set manual exposure value (-11 to 1) for the RGB camera (default: auto exposure)

File rekaman

Contoh 1. Rekam Kedalaman NFOV mode unbinned (640x576), RGB 1080p pada 30 fps dengan IMU. Tekan tombol CTRL-C untuk berhenti merekam.

k4arecorder.exe output.mkv

Contoh 2. Rekam WFOV nonbinned (1MP), RGB 3072p pada 15 fps tanpa IMU, selama 10 detik.

k4arecorder.exe -d WFOV_UNBINNED -c 3072p -r 15 -l 10 --imu OFF output.mkv

Contoh 3. Rekam WFOV 2x2 binned pada 30 fps selama 5 detik, dan simpan ke output.mkv.

k4arecorder.exe -d WFOV_2X2BINNED -c OFF --imu OFF -l 5 output.mkv

Tip

Anda dapat menggunakan Penampil Azure Kinect untuk mengonfigurasi kontrol kamera RGB sebelum merekam (mis. untuk mengatur keseimbangan putih manual).

Memverifikasi rekaman

Anda dapat membuka file .mkv output dengan Penampil Azure Kinect.

Untuk mengekstrak trek atau melihat info file, alat seperti mkvinfo tersedia sebagai bagian dari toolkit MKVToolNix.

Langkah berikutnya

Menggunakan perekam dengan unit eksternal yang disinkronkan

Bagikan melalui