Mulai cepat: Merekam aliran sensor Azure Kinect ke file
Mulai cepat ini menyediakan informasi tentang bagaimana Anda dapat menggunakan alat Perekam Azure Kinect untuk merekam aliran dari Sensor SDK ke file.
Jika Anda tidak memiliki langganan Azure, buat akun gratis sebelum Anda memulai.
Prasyarat
Mulai cepat ini mengasumsikan bahwa:
- Anda memiliki Azure Kinect DK yang tersambung ke PC host dan dinyalakan.
- Anda telah selesai menyiapkan perangkat keras.
Membuat perekaman
Buka perintah, dan berikan jalur ke Perekam Azure Kinect, yang terletak di direktori alat yang diinstal sebagai
k4arecorder.exe
. Misalnya:C:\Program Files\Azure Kinect SDK\tools\k4arecorder.exe
.Rekam selama 5 detik.
k4arecorder.exe -l 5 %TEMP%\output.mkv
Secara default, perekam menggunakan mode kedalaman NFOV Unbinned dan mengeluarkan output 1080p RGB pada 30 fps termasuk data IMU. Untuk ringkasan lengkap tentang opsi dan tips perekaman, lihat Perekam Azure Kinect.
Memutar kembali perekaman
Anda bisa menggunakan Azure Kinect Viewer untuk memutar kembali rekaman.
- Luncurkan
k4aviewer.exe
- Buka tab Buka Perekaman dan buka rekaman Anda.
Langkah berikutnya
Sekarang setelah Anda mempelajari cara merekam aliran sensor ke file, saatnya untuk