Azure Kinect Sensor SDK downloaden
Deze pagina bevat de downloadkoppelingen voor elke versie van de Azure Kinect Sensor SDK. Het installatieprogramma biedt alle benodigde bestanden om te ontwikkelen voor Azure Kinect.
Inhoud van Azure Kinect Sensor SDK
- Headers en bibliotheken voor het bouwen van een toepassing met behulp van de Azure Kinect DK.
- Herdistribueerbare DLL's die nodig zijn voor toepassingen die de Azure Kinect DK gebruiken.
- De Azure Kinect Viewer.
- De Azure Kinect-recorder.
- Het Azure Kinect-firmwarehulpprogramma.
Windows-installatie-instructies
U vindt hier installatiedetails voor de nieuwste en eerdere versies van azure Kinect Sensor SDK en firmware.
U vindt de broncode hier.
Notitie
Onthoud bij het installeren van de SDK het pad waarnaar u installeert. Bijvoorbeeld 'C:\Program Files\Azure Kinect SDK 1.2'. U vindt de hulpprogramma's waarnaar wordt verwezen in artikelen in dit pad.
Linux-installatie-instructies
Op dit moment is Ubuntu 18.04 de enige ondersteunde distributie. Als u ondersteuning wilt aanvragen voor andere distributies, raadpleegt u deze pagina.
Eerst moet u de pakketopslagplaats van Microsoft configureren, door de instructies hier te volgen.
U kunt nu de benodigde pakketten installeren. Het k4a-tools pakket bevat de Azure Kinect Viewer, de Azure Kinect Recorder en het Azure Kinect Firmware Tool. Voer het volgende uit om het pakket te installeren:
sudo apt install k4a-tools
Met deze opdracht worden de afhankelijkheidspakketten geïnstalleerd die vereist zijn om de hulpprogramma's correct te laten werken, inclusief de nieuwste versie van libk4a<major>.<minor>. U moet udev-regels toevoegen om toegang te krijgen tot Azure Kinect DK zonder de hoofdgebruiker te zijn. Zie Linux-apparaatinstallatie voor instructies. Als alternatief kunt u toepassingen starten die het apparaat als hoofdmap gebruiken.
Het libk4a<major>.<minor>-dev pakket bevat de headers en CMake-bestanden om uw toepassingen/uitvoerbare bestanden te bouwen op basis van libk4a.
Het libk4a<major>.<minor> pakket bevat de gedeelde objecten die nodig zijn voor het uitvoeren van toepassingen/uitvoerbare bestanden die afhankelijk zijn van libk4a.
Voor de basiszelfstudies is het libk4a<major>.<minor>-dev pakket vereist. Voer het volgende uit om het pakket te installeren:
sudo apt install libk4a<major>.<minor>-dev
Als de opdracht slaagt, is de SDK klaar voor gebruik.
Zorg ervoor dat u de overeenkomende versie van libk4a<major>.<minor> installeert met libk4a<major>.<minor>-dev. Als u bijvoorbeeld het libk4a4.1-dev pakket installeert, installeert u het bijbehorende libk4a4.1 pakket dat de overeenkomende versie van bestanden met gedeelde objecten bevat. Zie de koppelingen in de volgende sectie voor de nieuwste versie van libk4a.
Wijzigingenlogboek en oudere versies
U vindt het wijzigingenlogboek voor de Azure Kinect Sensor SDK hier.
Als u een oudere versie van de Azure Kinect Sensor SDK nodig hebt, vindt u deze hier.