Quickstart: Uw Azure Kinect DK instellen

Artikel
02/12/2020

Deze quickstart biedt hulp bij het installeren van Azure Kinect DK. We laten u zien hoe u de visualisatie van sensorstreams kunt testen en de Azure Kinect-viewer kunt gebruiken.

Als u geen Azure-abonnement hebt, maakt u een gratis account voordat u begint.

Systeemvereisten

Raadpleeg de Systeemvereisten om te controleren of de configuratie van uw host-pc voldoet aan alle minimale vereisten van Azure Kinect DK

Hardware instellen

Notitie

Zorg ervoor dat u het beschermingsfolie van de camera verwijdert, voordat u het apparaat gebruikt.

Sluit de stroomkabel aan op de voedingsaansluiting aan de achterkant van het apparaat. Sluit de USB-stroomadapter aan op het andere uiteinde van de kabel, en steek de adapter in een stopcontact.
Sluit de USB-gegevenskabel aan op het apparaat, en vervolgens op een USB 3.0-poort op de pc.

Notitie

Voor de beste resultaten verbindt u de kabel rechtstreeks van het apparaat naar de pc. Vermijd het gebruik van verlengsnoeren of extra adapters in deze verbinding.
Controleer of het LED-lampje voor de aan/uit-indicator (naast de USB-kabel) effen wit is.

Het duurt enkele seconden voordat het apparaat stroom krijgt. Het apparaat is klaar voor gebruik wanneer de het LED-lampje voor de streamingindicator aan de voorkant is uitgeschakeld.

Raadpleeg Wat wil het lichtje zeggen? voor meer informatie over het LED-lampje voor de aan/uit-indicator.

Download de SDK

Selecteer de koppeling om de SDK te downloaden.
Installeer de SDK op de pc.

Firmware bijwerken

De SDK heeft de nieuwste versie van de apparaatfirmware nodig om juist te kunnen functioneren. Volg de stappen in Azure Kinect DK-firmware bijwerken om uw firmwareversie te controleren en eventueel bij te werken.

Controleren of via het apparaat gegevens worden gestreamd

Start de Azure Kinect-viewer. U kunt dit hulpprogramma starten met een van deze methoden:
- U kunt de viewer starten vanaf de opdrachtregel of door te dubbelklikken op het uitvoerbare bestand. Het bestand, k4aviewer.exe, bevindt zich in de map met SDK-hulpprogramma’s (bijvoorbeeld, C:\Program Files\Azure Kinect SDK vX.Y.Z\tools\k4aviewer.exe, waarbij X.Y.Z de geïnstalleerde versie van de SDK is).
- U kunt de Azure Kinect-viewer starten vanuit het menu Start op het apparaat.
Selecteer in de Azure Kinect-viewer achtereenvolgens Apparaat openen>Start.
Controleer of met het hulpprogramma elke sensorstream wordt gevisualiseerd:
- Dieptecamera
- Kleurencamera
- Infraroodcamera
- IMU
- Microfoon