Używanie urządzenia HoloLens 2 z rękawiczkami

2024-11-15

Jeśli musisz nosić rękawice do swojej pracy, być może okazało się, że niektóre rodzaje rękawic nie współpracują ze śledzeniem rąk. W tym artykule opisano najlepsze rozwiązania dotyczące znajdowania rękawic, które wykonują pracę, i oferuje kilka przykładów rękawic, które przetestowaliśmy w firmie Microsoft.

Wyzwania z rękawiczkami

Istnieją dwa główne wyzwania, jeśli chodzi o rękawice na HoloLens 2 - absorpcja światła podczerwieni i bagginess. Przeczytaj, aby dowiedzieć się więcej.

Absorpcja światła podczerwieni

Śledzenie dłoni opiera się na kamerze głębi, która działa przez rzutowanie światła IR na scenę i chronometraż odbicia z powrotem do kamery. Niektóre rodzaje materiałów rękawicy pochłaniają przewidywane światło podczerwieni i dlatego nie pojawiają się na obrazie głębokości, dzięki czemu ręce są niewidoczne i nie są śledzone. Uważamy, że ciemne gumowe materiały mają tendencję do wykazywania tego problemu i należy unikać. Ogólnie rzecz biorąc, zalecamy używanie rękawic, które są kolorami połowy tonu lub jaśniejszymi, aby uzyskać najlepsze wyniki. Należy pamiętać, że absorpcja światła IR jest wyzwaniem, które dotyczy tylko użytkowników ubranych w rękawiczki.

Bagginess

Śledzenie rąk działa przez znalezienie obiektów w scenie, które wyglądają jak ręce. Większe i baggier rękawicy, tym bardziej zasłania kształt ręki, co zmniejsza prawdopodobieństwo, że algorytm może go wykryć. Ogólnie rzecz biorąc, zalecamy wybranie rękawic, które są tak dopasowane, jak to możliwe w celu uzyskania najlepszych wyników.

Przykłady rękawicy

Aby zilustrować, jak różne rodzaje rękawic działają ze śledzeniem rąk, przetestowaliśmy wybór rękawic i uwzględniliśmy poniższe wyniki. Należy pamiętać, że wyniki te są przeznaczone tylko do celów informacyjnych, a nie gwarancji wydajności. Skorzystaj z tych przykładów, aby przeprowadzić wyszukiwanie własnego konkretnego przypadku użycia i dokładnie przetestować przed wdrożeniem.

Rękawiczki jednorazowe do jednorazowego użytku

Są to cienkie i obcisłe rękawice, zwykle wykonane z azotu lub lateksu i usuwane po każdym użyciu. Przetestowaliśmy kilka kolorów i ustaliliśmy, że wszystkie kolory działały dobrze z wyjątkiem czarnego.

Biały	Purpura	Niebieski	Czarny

Nitryl	Nitryl	Nitryl	Nitryl
✅ pass	✅ pass	✅ pass	❌ niepowodzenie

Rękawice ogólnego przeznaczenia/narzędziowe

Są to standardowe rękawice ogólnego przeznaczenia, zwykle z lekkim wyściełaniem i wykonane ze skóry lub syntetycznych materiałów skórzanych. Przetestowaliśmy kilka kolorów i ustaliliśmy, że rękawice z dużymi odcinkami czarnego materiału doświadczyły spadków śledzenia po tej stronie ręki.

Żółty/czarny	Czerwony/czarny	Szary/czarny	Szary/szary

Skóra syntetyczna	Skóra syntetyczna	Skóra syntetyczna	Skóra syntetyczna
❌ niepowodzenie	❌ niepowodzenie	❌ niepowodzenie	✅ pass

Rękawice odporne na cięcia - A1

Są to cienkie, dopasowane rękawice narzędziowe, które zapewniają przyczepność i niski poziom ochrony przed cięciami. Wykorzystują zanurzone gumowe powłoki po stronie dłoni i elastyczny materiał z tyłu. Odkryliśmy, że czarny materiał Nylon spowodował problemy śledzenia dla tej strony ręki.

Czarny /szary	Pomarańczowy /biały

Polyurethane / Nylon	Poliestr / Poliestr
❌ niepowodzenie	✅ pass

Rękawice odporne na cięcia - A3

Są to cienkie, dopasowane rękawice narzędziowe, które zapewniają przyczepność i średni poziom odporności na cięcia. Wykorzystują zanurzone gumowe powłoki po stronie dłoni i elastyczny materiał z tyłu. W tym zestawie odkryliśmy, że tylko para z czarnym materiałem azotylowym wykazywała problemy ze śledzeniem.

Jasnoniebieski /szary	Szary/czarny	Jasnoszary /pomarańczowy	Szary/szary

Polyurethane / Nylon	Azotyl / HPPE	Azotyl / HPPE	Bezsieć / HPPE
✅ pass	❌ niepowodzenie	✅ pass	✅ pass

Rękawice odporne na cięcia - A4

Są to cienkie, dopasowane rękawice narzędziowe, które zapewniają przyczepność i wyższy poziom odporności na cięcia. Zazwyczaj używają zanurzonej gumowej powłoki na boku dłoni i elastycznego materiału z tyłu. W tym zestawie znaleziono po raz kolejny, że tylko para z czarnym materiałem azotylowym wykazywała problemy ze śledzeniem.

Niebieski/czarny	Biały/biały	Szary/szary	Biały/szary

Azotyl / HPPE	Bezsieć / HPPE	HPPE	Insceliacja / TenActiv
❌ niepowodzenie	✅ pass	✅ pass	✅ pass

Rękawice odporne na cięcia - A5

Rękawice te zapewniają bardzo wysoki poziom odporności na cięcia. Przetestowaliśmy typową parę z zanurzonej gumową powłoką po stronie dłoni, a drugą z bardziej zaawansowaną ochroną przed wpływem na plecy. Niestety okazało się, że ta dodatkowa większość prowadzi do śledzenia problemów z tą rękawicą.

Szary/szary	Czarny / Zielony / Szary

Przecięcie/przecięcie	TPR (odporny na uderzenia) / HPPE
✅ pass	❌ niepowodzenie

Wodoodporne, odporne na chemikalia rękawice

Rękawice te są zwykle po stronie bardziej masowej i zapewniają wodoodporną, odporną na chemikalia ochronę w różnych przypadkach użycia. Zwiększona bagginess tworzy bardziej trudny scenariusz śledzenia i odkryliśmy, że tylko pomarańczowe rękawice śledzone dobrze na HoloLens 2.