Compartilhar via

Início Rápido: Registrar fluxos do sensor do Azure Kinect em um arquivo

  • Artigo

Este guia de início rápido fornece informações sobre como a ferramenta gravador do Azure Kinect pode ser usada para registrar fluxos de dados do SDK do sensor em um arquivo.

Se você não tiver uma assinatura do Azure, crie uma conta gratuita antes de começar.

Pré-requisitos

Este guia de início rápido pressupõe que:

  • Você tenha o Azure Kinect DK conectado ao seu computador host e ativado corretamente.
  • Você tenha concluído a configuração do hardware.

Criar gravação

  1. Abra um prompt de comando e forneça o caminho para o gravador do Azure Kinect, localizado no diretório de ferramentas instalado como k4arecorder.exe. Por exemplo: C:\Program Files\Azure Kinect SDK\tools\k4arecorder.exe.

  2. Registre 5 segundos.

    k4arecorder.exe -l 5 %TEMP%\output.mkv

  3. Por padrão, o gravador usa o modo de profundidade NFOV Unbinned e gera a 1080p RGB a 30 fps, incluindo dados IMU. Para obter uma visão geral completa de opções e dicas de gravação, veja o gravador do Azure Kinect.

Reproduzir gravação

Você pode usar o Azure Kinect Viewer para reproduzir uma gravação.

  1. Iniciar k4aviewer.exe
  2. Exiba a guia Abrir a Gravação e abra sua gravação.

Próximas etapas

Agora que você aprendeu a registrar fluxos de sensor em um arquivo, é hora de

Criar seu primeiro aplicativo do Azure Kinect