Função XMQuaternionSlerp (directxmath.h)

Interpola entre dois quatérnions de unidade, usando interpolação linear esférica.

Sintaxe

XMVECTOR XM_CALLCONV XMQuaternionSlerp(
  [in] FXMVECTOR Q0,
  [in] FXMVECTOR Q1,
  [in] float     t
) noexcept;

Parâmetros

[in] Q0

Quatérnion de unidade do qual interpolar.

[in] Q1

Quatérnion de unidade para interpolar.

[in] t

Fator de controle de interpolação.

Valor retornado

Retorna o quatérnion interpolado. Se Q0 e Q1 não forem quatérnions de unidade, a interpolação resultante será indefinida.

Comentários

As funções de quatérnion DirectXMath usam um vetor XMVECTOR 4 para representar quatérnions, em que os componentes X, Y e Z são a parte vetor e o componente W é a parte escalar.

Quando t é 0,0f, a função retorna Q0. Quando t é 1,0f, a função retorna Q1.

Requisitos de plataforma

Microsoft Visual Studio 2010 ou Microsoft Visual Studio 2012 com o SDK do Windows para Windows 8. Com suporte para aplicativos da área de trabalho Win32, aplicativos da Windows Store e aplicativos Windows Phone 8.

Requisitos

Plataforma de Destino	Windows
Cabeçalho	directxmath.h

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XMQuaternionSlerpV