Função D3DXQuaternionRotationMatrix (D3dx9math.h)

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Observação

A biblioteca do utilitário D3DX foi preterida. Em vez disso, recomendamos que você use DirectXMath .

Cria um quatérnion de uma matriz de rotação.

Sintaxe

D3DXQUATERNION* D3DXQuaternionRotationMatrix(
  _Inout_       D3DXQUATERNION *pOut,
  _In_    const D3DXMATRIX     *pM
);

Parâmetros

pOut [in, out]

Tipo: D3DXQUATERNION*

Ponteiro para a estrutura D3DXQUATERNION que é o resultado da operação.

pM [in]

Tipo: const D3DXMATRIX*

Ponteiro para a estrutura D3DXMATRIX de origem.

Valor retornado

Tipo: D3DXQUATERNION*

Ponteiro para a estrutura D3DXQUATERNION criada a partir de uma matriz de rotação.

Comentários

O valor retornado para essa função é o mesmo valor retornado no parâmetro pOut . Dessa forma, a função D3DXQuaternionRotationMatrix pode ser usada como um parâmetro para outra função.

Use D3DXQuaternionNormalize para qualquer entrada de quatérnion que ainda não esteja normalizada.

Requisitos

Requisito Valor
parâmetro
D3dx9math.h
Biblioteca
D3dx9.lib

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