本快速入门提供有关如何设置 Azure Kinect DK 的指导。 我们将介绍如何测试传感器流可视化效果并使用 Azure Kinect 查看器。
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系统要求
检查 系统要求 以验证主机电脑配置是否满足所有 Azure Kinect DK 最低要求。
设置硬件
注释
在使用设备之前,请确保删除相机防护膜。
将电源连接器插入设备背面的电源插孔。 将 USB 电源适配器连接到电缆的另一端,然后将适配器插入电源口。
将 USB 数据电缆连接到设备,然后连接到电脑上的 USB 3.0 端口。
注释
为了获得最佳效果,请将电缆直接连接到设备和电脑。 避免在连接中使用扩展或额外的适配器。
验证电源指示器 LED(USB 电缆旁)是否为纯白色。
设备开机需要几秒钟时间。 当设备前端的 LED 指示灯关闭时,即可使用。
有关电源指示器 LED 的详细信息,请参阅 光的含义是什么?
下载 SDK
- 选择用于 下载 SDK 的链接。
- 在电脑上安装 SDK。
更新固件
若要正常工作,SDK 需要最新版本的设备固件。 若要检查和更新固件版本,请按照 更新 Azure Kinect DK 固件中的步骤作。
验证设备是否流式传输数据
启动 Azure Kinect 查看器。 可以使用以下方法之一启动此工具:
- 可以从命令行或双击可执行文件启动查看器。 该文件
k4aviewer.exe
位于 SDK 工具目录中(例如,C:\Program Files\Azure Kinect SDK vX.Y.Z\tools\k4aviewer.exe
,其中X.Y.Z
是已安装的 SDK 版本)。 - 可以从设备 “开始 ”菜单启动 Azure Kinect 查看器。
- 可以从命令行或双击可执行文件启动查看器。 该文件
在 Azure Kinect 查看器中,选择“ 打开设备>启动”。
验证该工具是否可视化每个传感器流:
- 深度摄像头
- 彩色相机
- 红外相机
- IMU
- 麦克风
已完成 Azure Kinect DK 设置。 现在可以开始开发应用程序或集成服务。
如果遇到任何问题,请检查 故障排除。
另请参阅
后续步骤
Azure Kinect DK 准备就绪并正常工作后,您还可以学习如何进行相关操作。