快速入门:设置 Azure Kinect DK

本快速入门提供有关如何设置 Azure Kinect DK 的指导。 其中介绍了如何测试传感器流可视化和使用 Azure Kinect 查看器

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系统要求

查看系统要求,验证主机电脑配置是否符合所有的 Azure Kinect DK 最低要求。

设置硬件

注意

使用本设备之前,请务必除去相机保护膜。

  1. 将电源连接器插入设备背面的电源插孔。 将 USB 电源适配器连接到线缆的另一端,然后将适配器插入电源插座。

  2. 将 USB 数据线的一端连接到设备,将另一端连接到电脑上的 USB 3.0 端口。

    注意

    为了获得最佳结果,请将电缆直接连接到设备和电脑。 避免在连接中使用扩展或额外的适配器。

  3. 验证电源指示器 LED(USB 电缆旁边)是否为稳定白色。

    设备通电需要几秒钟时间。 当正面的流 LED 指示灯熄灭时,表示设备可供使用。

    有关电源指示器 LED 的详细信息,请参阅光的含义是什么?

    完整设备功能

下载该 SDK

  1. 选择下载 SDK 的链接。
  2. 在电脑上安装 SDK。

更新固件

SDK 需要设备固件的最新版本才能正常工作。 若要检查并更新固件版本,请按更新 Azure Kinect DK 固件中的步骤操作。

验证设备是否流式传输数据

  1. 启动 Azure Kinect 查看器。 可以使用以下方法之一来启动此工具:

    • 可以通过命令行启动查看器,也可以通过双击可执行文件来这样做。 文件 k4aviewer.exe 位于 SDK 工具目录(例如 C:\Program Files\Azure Kinect SDK vX.Y.Z\tools\k4aviewer.exe,其中的 X.Y.Z 是安装的 SDK 版本)。
    • 可以从设备的“启动”菜单启动 Azure Kinect 查看器。
  2. 在 Azure Kinect 查看器中,选择“打开设备”>“启动”。

    Azure Kinect 查看器

  3. 验证该工具是否可视化每个传感器流:

    • 深度相机
    • 彩色相机
    • 红外相机
    • IMU
    • 麦克风

    可视化工具

现已完成 Azure Kinect DK 的设置。 接下来,可以开始开发应用程序或集成服务。

如果遇到任何问题,请查看故障排除

请参阅

后续步骤

Azure Kinect DK 准备就绪并运行后,你还可以了解如何