快速入门：设置 Azure Kinect DK

本快速入门提供有关如何设置 Azure Kinect DK 的指导。我们将介绍如何测试传感器流可视化效果并使用 Azure Kinect 查看器。

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系统要求

检查系统要求以验证主机电脑配置是否满足所有 Azure Kinect DK 最低要求。

注释

在使用设备之前，请确保删除相机防护膜。

将电源连接器插入设备背面的电源插孔。将 USB 电源适配器连接到电缆的另一端，然后将适配器插入电源口。
将 USB 数据电缆连接到设备，然后连接到电脑上的 USB 3.0 端口。

注释

为了获得最佳效果，请将电缆直接连接到设备和电脑。避免在连接中使用扩展或额外的适配器。
验证电源指示器 LED（USB 电缆旁）是否为纯白色。

设备开机需要几秒钟时间。当设备前端的 LED 指示灯关闭时，即可使用。

有关电源指示器 LED 的详细信息，请参阅光的含义是什么？

若要正常工作，SDK 需要最新版本的设备固件。若要检查和更新固件版本，请按照更新 Azure Kinect DK 固件中的步骤作。

启动 Azure Kinect 查看器。可以使用以下方法之一启动此工具：
- 可以从命令行或双击可执行文件启动查看器。该文件 k4aviewer.exe 位于 SDK 工具目录中（例如，C:\Program Files\Azure Kinect SDK vX.Y.Z\tools\k4aviewer.exe，其中 X.Y.Z 是已安装的 SDK 版本）。
- 可以从设备 “开始 ”菜单启动 Azure Kinect 查看器。
在 Azure Kinect 查看器中，选择“ 打开设备>启动”。
验证该工具是否可视化每个传感器流：
- 深度摄像头
- 彩色相机
- 红外相机
- IMU
- 麦克风

已完成 Azure Kinect DK 设置。现在可以开始开发应用程序或集成服务。

如果遇到任何问题，请检查故障排除。

Azure Kinect DK 准备就绪并正常工作后，您还可以学习如何进行相关操作。