快速入门:设置 Azure Kinect DK

本快速入门提供有关如何设置 Azure Kinect DK 的指导。 我们将介绍如何测试传感器流可视化效果并使用 Azure Kinect 查看器

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系统要求

检查 系统要求 以验证主机电脑配置是否满足所有 Azure Kinect DK 最低要求。

设置硬件

注释

在使用设备之前,请确保删除相机防护膜。

  1. 将电源连接器插入设备背面的电源插孔。 将 USB 电源适配器连接到电缆的另一端,然后将适配器插入电源口。

  2. 将 USB 数据电缆连接到设备,然后连接到电脑上的 USB 3.0 端口。

    注释

    为了获得最佳效果,请将电缆直接连接到设备和电脑。 避免在连接中使用扩展或额外的适配器。

  3. 验证电源指示器 LED(USB 电缆旁)是否为纯白色。

    设备开机需要几秒钟时间。 当设备前端的 LED 指示灯关闭时,即可使用。

    有关电源指示器 LED 的详细信息,请参阅 光的含义是什么?

    完整设备功能

下载 SDK

  1. 选择用于 下载 SDK 的链接。
  2. 在电脑上安装 SDK。

更新固件

若要正常工作,SDK 需要最新版本的设备固件。 若要检查和更新固件版本,请按照 更新 Azure Kinect DK 固件中的步骤作。

验证设备是否流式传输数据

  1. 启动 Azure Kinect 查看器。 可以使用以下方法之一启动此工具:

    • 可以从命令行或双击可执行文件启动查看器。 该文件 k4aviewer.exe 位于 SDK 工具目录中(例如,C:\Program Files\Azure Kinect SDK vX.Y.Z\tools\k4aviewer.exe,其中 X.Y.Z 是已安装的 SDK 版本)。
    • 可以从设备 “开始 ”菜单启动 Azure Kinect 查看器。
  2. 在 Azure Kinect 查看器中,选择“ 打开设备>启动”。

    Azure Kinect 查看器

  3. 验证该工具是否可视化每个传感器流:

    • 深度摄像头
    • 彩色相机
    • 红外相机
    • IMU
    • 麦克风

    可视化工具

已完成 Azure Kinect DK 设置。 现在可以开始开发应用程序或集成服务。

如果遇到任何问题,请检查 故障排除

另请参阅

后续步骤

Azure Kinect DK 准备就绪并正常工作后,您还可以学习如何进行相关操作。