Azure Kinect 传感器 SDK 下载
本页提供各版本 Azure Kinect 传感器 SDK 的下载链接。 安装程序提供了 Azure Kinect 开发所需的所有文件。
Azure Kinect 传感器 SDK 的内容
- 标头和库，用于通过 Azure Kinect DK 生成应用程序。
- 使用 Azure Kinect DK 的应用程序所需的可分发 DLL。
- Azure Kinect 查看器。
- Azure Kinect 录制器。
- Azure Kinect 固件工具。
Windows 安装说明
可在此处找到最新版和旧版 Azure Kinect 传感器 SDK 和固件的安装详细信息。
可在此处找到源代码。
注意
安装 SDK 时，请记住要安装到的路径。 例如，“C:\Program Files\Azure Kinect SDK 1.2”。 你将在此路径中找到文章中提到的工具。
Linux 安装说明
目前，唯一支持的分发版是 Ubuntu 18.04。 若要请求对其他分发版的支持，请参阅此页。
首先，需要遵照此处的说明，配置 Microsoft 的包存储库。
现在，可以安装所需的包。 k4a-tools 包中包含 Azure Kinect 查看器、Azure Kinect 录制器和 Azure Kinect 固件工具。 若要安装该包，请运行：
sudo apt install k4a-tools
此命令安装该工具正常工作所需的依赖项包，包括最新版本的 libk4a<major>.<minor>。 你将需要添加 udev 规则来访问 Azure Kinect DK，而不必成为根用户。 有关说明，请参阅 Linux 设备设置。 也可以根用户身份启动那些使用设备的应用程序。
libk4a<major>.<minor>-dev 包中包含针对 libk4a 生成应用程序/可执行文件的头文件以及 CMake 文件。
libk4a<major>.<minor> 包中包含运行依赖于 libk4a 的应用程序/可执行文件所需的共享对象。
基本教程需要 libk4a<major>.<minor>-dev 包。 若要安装该包，请运行：
sudo apt install libk4a<major>.<minor>-dev
如果该命令成功，则表示 SDK 可供使用。
请确保安装与 libk4a<major>.<minor>-dev 匹配的 libk4a<major>.<minor> 版本。 例如，如果你安装 libk4a4.1-dev 包，则请安装包含共享对象文件匹配版本的相应 libk4a4.1 包。 有关 libk4a 的最新版本，请参见下一部分的链接。
更改日志和早期版本
可在此处找到 Azure Kinect 传感器 SDK 的更改日志。
如果需要早期版本的 Azure Kinect 传感器 SDK，可在此处找到。