Rövid útmutató: Azure Kinect-érzékelő streamjeinek rögzítése fájlba

Ez a rövid útmutató bemutatja, hogyan rögzíthet adatfolyamokat az Érzékelő SDK-ból egy fájlba az Azure Kinect Recorder eszközzel.

Ha még nincs Azure-előfizetése, kezdés előtt hozzon létre egy ingyenes fiókot.

Előfeltételek

Ez a rövid útmutató a következőket feltételezi:

  • Az Azure Kinect DK csatlakoztatva van a gazdaszámítógéphez, és megfelelően működik.
  • Befejezte a hardver beállítását .

Felvétel létrehozása

  1. Nyisson meg egy parancssort, és adja meg az Azure Kinect recorder elérési útját, amely a telepített eszközök könyvtárában k4arecorder.exetalálható. Példa: C:\Program Files\Azure Kinect SDK\tools\k4arecorder.exe.

  2. Rekord 5 másodperc.

    k4arecorder.exe -l 5 %TEMP%\output.mkv

  3. Alapértelmezés szerint a felvevő az NFOV Nem rögzített mélységi módot használja, és 1080p RGB-t ad ki 30 fps-en, beleértve az IMU-adatokat is. A rögzítési lehetőségek és tippek teljes áttekintéséért tekintse meg az Azure Kinect Recordert.

Felvétel lejátszása

Az Azure Kinect Viewer használatával lejátszhatja a felvételt.

  1. Dob k4aviewer.exe
  2. Bontsa ki a Felvétel megnyitása lapot, és nyissa meg a felvételt.

Következő lépések

Most, hogy megtanulta, hogyan rögzíthet érzékelőstreameket egy fájlba, ideje